工业机器人性能测试技术/祖洪飞

内容简介

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本书旨在为开设机器人相关课程或拟开设机器人相关课程的本科及职业技术院校提供实用、易理解的机器人性能检测与标定相关的教材。内容主要包括理论部分与实训部分两个板块，其中理论部分主要介绍工业机器人相关标准及检测和标定方法、流程、系统等，实训部分将理论部分实践化，通过具体的实验设计深化理解、应用工业机器人的检测及标定方法等。

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目录

一 理论部分 第1章 绪论1.1 机器人概述1.1.1 机器人的定义1.1.2 机器人的由来及发展1.1.3 机器人的分类1.2 工业机器人1.2.1 工业机器人的定义及特点1.2.2 工业机器人的发展概况1.2.3 工业机器人的组成及核心零部件1.2.4 工业机器人的分类1.2.5 工业机器人的应用 第2章 工业机器人标准及性能指标2.1 外机器人标准概述2.2 工业机器人性能指标、测试条件与检测方法2.2.1 工业机器人性能指标2.2.2 工业机器人性能测试条件与性能检测方法2.3 位姿准确度和位姿重复性2.3.1 一般说明2.3.2 位姿准确度和位姿重复性2.4 多方向位姿准确度变动2.5 距离准确度和距离重复性2.5.1 一般说明2.5.2 距离准确度2.5.3 距离重复性2.6 位置稳定时间2.7 位置超调量2.8 位姿特性漂移2.9 互换性2.10 轨迹准确度和轨迹重复性2.10.1 概述2.10.2 轨迹准确度2.10.3 轨迹重复性2.11 重复定向轨迹准确度2.12 拐角偏差2.12.1 圆角误差2.12.2 拐角超调2.12.3 一般试验条件2.13 轨迹速度特性2.13.1 一般说明2.13.2 轨迹速度准确度2.13.3 轨迹速度重复性2.13.4 轨迹速度波动2.14 小定位时间2.15 静态柔顺性2.16 摆动偏差2.16.1 摆动试验轨迹2.16.2 摆幅误差2.16.3 摆频误差 第3章 工业机器人性能测量技术

封面

书名:工业机器人性能测试技术/祖洪飞

作者:祖洪飞

页数:219

定价:¥39.0

出版社:浙江大学出版社

出版日期:2018-02-01

ISBN:9787308195188

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