计算机控制基础-第3版

本书特色

[

适读人群 ：高等学校自动化和电子技术及相关专业的本科生、研究生、有关科技人员和教师阅读
　　《计算机控制基础（第3版）/中国科学技术大学精品教材》可作为高等学校自动化和电子技术及相关专业的本科生、研究生教材，也可供有关科技人员和教师参考。

]

内容简介

[

　　《计算机控制基础（第3版）/中国科学技术大学精品教材》系统地阐述了计算机控制系统分析、设计与工程实现的基本理论和方法，以及模型预测控制的基本原理和算法。　　《计算机控制基础（第3版）/中国科学技术大学精品教材》共8章，主要内容有：信号转换与z变换、计算机控制系统数学描述、动态分析，基于输入输出模型设计、基于状态空间模型设计、模型预测控制算法及设计和计算机控制系统的工程实现技术。其中，“模型预测控制算法及设计”一章系统讲述基于系统时间响应序列（即系统单位脉冲或单位阶跃响应序列）的各种模型预测控制算法及其设计方法，也包括一些作者多年来在这方商的研究成果。模型预测控制是20世纪70年代末发展起来的一类新型的*具适用意义和广泛应用前景的计算机控制策略。这章内容也是《计算机控制基础（第3版）/中国科学技术大学精品教材》有别于同类教材的一个重要特点。

]

目录

总序第3版前言第2版前言前言第1章 计算机控制系统概述1.1计算机控制系统的组成1.1.1计算机反馈控制系统及其中信号类型1.1.2计算机控制系统的组成1.2计算机控制系统的类型和特点1.2.1计算机控制系统的类型1.2.2计算机控制的主要特点1.3计算机控制系统的分析设计理论简介1.4计算机控制的发展概况及趋势习题第2章 信号转换与2变换2.1数字信号和A／D转换2.2采样信号2.2.1理想采样信号2.2.2实际采样信号2.2.3采样信号分析2.3采样定理与采样周期选取2.3.1采样定理2.3.2重构公式说明2.3.3采样周期T选取2.4信号恢复与保持器2.4.1零阶保持器特性分析2.4.2一阶保持器特性分析2.5 Z变换2.5.1采样信号拉氏变换2.5.2 Z变换定义与说明2.5.3 Z平面与S平面的映射关系2.6.2变换性质、定理和2变换及其反变换求法2.6.1 Z变换基本性质和定理2.6.2 Z变换求法2.6.3 Z反变换2.7修正2变换2.7.1修正2变换定义2.7.2求修正Z变换的方法习题第3章 计算机控制系统数学描述3.1离散系统与差分方程3.1.1 离散系统有关定义3.1.2差分方程3.1.3差分方程求解3.2 2传递函数3.2.1 2传递函数定义3.2.2 2传递函数与差分方程相互转换3.2.3 2传递函数与单位脉冲响应序列的相互转换3.3离散系统的状态空间表示式3.3.1动态系统的状态空间描述3.3.2由差分方程求离散系统状态空间表示式3.3.3 由z传递函数求离散系统状态空间表示式3.3.4状态线性变换与状态空间表示式的规范型3.3.5离散状态方程的求解3.3.6离散系统的特征方程3.4计算机控制系统连续部分的离散化状态空间表示式3.5计算机控制系统的2传递函数3.5.1数字部分的Z传递函数3.5.2连续部分的Z传递函数3.5.3计算机控制系统的闭环2传递函数习题第4章 计算机控制系统特性分析第5章 计算机控制系统基于输入输出模型设计法第6章 计算机控制系统的状态空间设计法第7章 模型预测控制算法及设计第8章 计算机控制系统的工程实现参考文献

封面

书名:计算机控制基础-第3版

作者:李嗣福

页数:413

定价:¥51.0

出版社:中国科学技术大学出版社

出版日期:2014-07-01

ISBN:9787312035500

PDF电子书大小:85MB 高清扫描完整版