智能规划理论和方法研究

本书特色

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　　《智能规划理论和方法研究》主要介绍了与经典智能规划和不确定性规划相关的理论基础，主要包括概率论基础、布尔表达式及其描述、经典规划求解技术、智能规划语言、马尔科夫决策过程、代数决策图、贝叶斯网络等，旨在让感兴趣的研究者对这一研究领域的相关内容有一个完整的了解。
　　《智能规划理论和方法研究》可作为计算机专业学生和研究人员及工程技术人员的参考用书。

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目录

1 概率论基础2 布尔表达式及其描述2．1 布尔函数2．1．1 布尔代数2．1．2 布尔表达式2．1．3 布尔函数2．1．4 布尔函数的范式2．2 命题公式2．2．1 命题与联结词2．2．2 合式公式2．2．3 命题公式的范式2．2．4 命题公式与布尔函数2．3 布尔表达式与其他描述形式2．3．1 真值表2．3．2 决策树2．3．3 二叉决策图3 经典规划求解技术3．1 经典规划概述3．2 经典规划问题的求解方法3．2．1 状态空间搜索3．2．2 规划空间搜索3．2．3 规划图3．2．4 基于问题转换的规划方法4 智能规划语言4．1 STRIPS语言4．2 ADL语言4．3 PDDL语言4．4 R．DDL语言4．4．1 RDDL语言的特性Ⅰ4．4．2 RDDL语言的特性Ⅱ4．4．3 RDDL语言的特性Ⅲ5 马尔科夫决策过程5．1 MDP基本模型及概念5．1．1 基本模型5．1．2 状态5．1．3 行动5．1．4 状态转移函数5．2 MDP典型算法5．2．1 动态规划法5．2．2 前向搜索类算法5．2．3 实时动态编程5．3 POMDP5．3．1 基本模型5．3．2 观察5．3．3 信念状态5．3．4 策略和值函数5．4 POMDP的求解算法5．4．1 值迭代5．4．2 策略迭代6 代数决策图6．1 ADD及其性质6．2 ADD基本操作6．2．1 布尔操作6．2．2 算术操作6．2．3 提取操作7 贝叶斯网络简介7．1 贝叶斯网络介绍7．2 贝叶斯网推理7．3 贝叶斯网中的独立关系7．3．1 条件独立关系7．3．2 上下文独立关系7．3．3 因果影响独立关系7．3．4 独立关系的作用7．4 贝叶斯网络的构建8 多代理智能规划系统8．1 Agent的相关知识8．1．1 Agent的分类8．1．2 Agent的优越性8．2 MAS中的规划8．2．1 多Agent规划的形式化描述8．2．2 MA-PDDL参考文献

封面

书名:智能规划理论和方法研究

作者:杨柳

页数:100

定价:¥39.0

出版社:冶金工业出版社

出版日期:2017-07-12

ISBN:9787502475253

PDF电子书大小:97MB 高清扫描完整版