现代控制理论基础
内容简介
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本书的内容阐述循序渐进, 富有启发性 ; 论证与实例配合紧密, 可读性好, 主要内容包括: 控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合及倒立摆应用实例。
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目录
第0章 绪论0．1 自动控制理论的发展与现状0．1．1 控制理论发展初期及经典控制理论阶段0．1．2 现代控制理论阶段0．1．3 大系统理论和智能控制理论阶段0．2 现代控制理论的研究范围0．2．1 系统辨识0．2．2 线性系统理论0．2．3 *优控制0．2．4 *优滤波（*佳估计）0．2．5 自适应控制0．3 经典与现代控制理论的比较0．3．1 经典与现代控制理论的区别0．3．2 经典控制理论与现代控制理论的关系0．4 控制理论的应用0．5 未来的发展方向——智能控制0．6 MATLAB软件第1章 控制系统状态空间描述1．1 状态空间模型1．1．1 状态空间的相关概念1．1．2 状态空间一般表达式1．1．3 状态空间表达式的模拟结构图1．2 状态空间表达式的建立1．2．1 由系统机理建立状态空间表达式1．2．2 由动态结构图求取系统状态空间表达式1．2．3 由微分方程求取状态空间表达式1．2．4 由传递函数求取状态空间表达式1．3 系统状态空间的线性变换1．3．1 系统状态空间表达式的非唯一性1．3．2 特征值不变性与系统的不变量1．3．3 状态空间表达式变换为约旦标准型1．4 系统传递函数阵1．4．1 由状态空间表达式求传递函数（阵）1．4．2 传递函数（阵）的不变性1．5 离散系统状态空间描述1．5．1 由差分方程建立状态空间表达式1．5．2 由脉冲传递函数建立状态空间表达式1．6 非线性和时变系统的状态空间描述1．6．1 非线性系统1．6．2 时变系统1．7 MATLAB进行状态空间模型的建立习 题第2章 线性系统状态空间表达式的解2．1 线性定常系统齐次状态方程的解2．1．1 矩阵指数法2．1．2 反拉氏变换法2．2 状态转移矩阵2．2．1 状态转移矩阵的性质2．2．2 几个特殊的矩阵指数函数2．2．3 状态转移矩阵□或□的计算2．3 线性定常系统非齐次方程的解2．4 线性时变系统状态方程的解2．4．1 线性时变系统齐次方程的解2．4．2 状态转移矩阵的性质2．4．3 线性时变系统非齐次方程的解2．5 离散时间系统的状态空间分析2．5．1 连续系统状态空间方程的离散化2．5．2 离散时间系统状态方程的解2．5．3 离散系统的状态转移矩阵□的计算2．6 利用MATLAB求解状态空间表达式习 题第3章 控制系统的能控性和能观性3．1 系统的能控性及其判别3．1．1 线性定常系统的能控性定义3．1．2 线性定常连续系统的能控性判别3．1．3 线性定常连续系统能控性的另一种判别方法3．1．4 线性定常离散系统的能控性判别3．1．5 线性定常连续系统的输出能控性3．2 系统的能观性及其判别3．2．1 线性定常连续系统的能观性3．2．2 线性定常连续系统能观性的另一种判别方法3．2．3 线性定常离散系统的能观性3．3 系统能控标准型和能观标准型3．3．1 单输入系统的能控标准型3．3．2 单输出系统的能观标准型3．4 系统能控性和能观性的对偶关系3．4．1 对偶系统3．4．2 对偶原理3．5 线性系统的结构分解3．5．1 化为约旦标准型的分解3．5．2 按能控性和能观性分解3．6 传递函数矩阵的状态空间实现3．6．1 实现问题的基本概念和属性3．6．2 能控标准型实现和能观标准型实现3．6．3 *小实现3．6．4 能控性和能观性与传递函数（阵）的关系3．7 系统能控性和能观性的MATLAB分析3．7．1 系统的能控性和能观性分析3．7．2 系统能控性分解3．7．3 系统能观性分解习题第4章 李雅普诺夫稳定性分析4．1 李雅普诺夫稳定性定义4．1．1 系统的平衡状态4．1．2 李雅普诺夫意义下的稳定4．2 李雅普诺夫**法4．3 李雅普诺夫第二法4．3．1 标量函数的符号特性4．3．2 二次型标量函数4．3．3 二次型标量函数的符号特性4．3．4 稳定性判据4．4 线性定常系统的稳定性分析4．5 线性定常离散时间系统状态稳定性分析4．6 线性时变连续系统的稳定性分析4．7 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析4．8 利用MATLAB进行控制系统的稳定性分析4．8．1 李雅普诺夫**法分析系统稳定性4．8．2 李雅普诺夫第二法分析系统稳定性习颢第5章 线性定常系统的综合5．1 反馈控制结构及其特性5．1．1 状态反馈5．1．2 输出反馈5．1．3 闭环系统的能控性与能观性5．2 极点配置5．2．1 状态反馈极点配置方法5．2．2 输出反馈极点配置方法5．3 系统镇定问题5．3．1 状态反馈镇定5．3．2 输出反馈镇定5．4 状态观测器5．4．1 状态观测器的设计思路5．4．2 状态观测器的定义5．4．3 状态观测器的存在性条件5．4．4 状态观测器的计算5．4．5 降维观测器5．5 带状态观测器的状态反馈系统5．5．1 系统结构与状态空间表达式5．5．2 闭环系统的基本特征5．6 MATLAB在控制系统综合中的应用5．6．1 极点配置5．6．2 状态观测器设计习 题第6章 现代控制理论应用实例6．1 倒立摆控制系统6．2 一阶倒立摆数学模型6．3 系统的可控性分析6．4 系统稳定性分析6．5 极点配置法设计控制器6．6 控制效果仿真6．7 控制器应用参考文献
封面
书名:现代控制理论基础
作者:郭亮，王俐主编
页数:190页
定价:¥35.0
出版社:北京航空航天大学出版社
出版日期:2013-06-01
ISBN:9787512410862
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