基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术

本书特色

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　　《基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术》具有以下特点：
　　1.引领前沿：反应本领域的研究前沿和技术发展趋势。
　　2.内容一体：内容集基本原理与方法、系统设计和实验技术于一体。
　　3.阅读面广：即可作为研究人员和工程技术的参考书，也可作为研究生教材。

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内容简介

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　　《基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术》深入系统地介绍了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理、方法、技术和应用问题，是作者近十年来在从事深空探测自主导航与控制技术研究的基础上，结合该领域的*新进展，总结相关课题的研究成果而成，反映了本领域的研究前沿和技术发展趋势，既可作为航天科研人员和工程技术人员的参考书，也可作为相关专业的研究生教材。

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目录

第1章 绪论1.1 制导、导航与控制1.1.1 基本概念1.1.2 自主控制技术1.2 深空探测自主控制的典型任务1.2.1 月球探测自主控制技术1.2.2 行星探测自主控制技术1.2.3 小行星及彗星探测自主控制技术1.3 本书的主要内容参考文献第2章 光学成像自主导航与控制基本原理2.1 参考坐标系及坐标变换2.1.1 参考坐标系的定义2.1.2 坐标系之间的变换2.2 时间系统2.2.1 时间系统的定义2.2.2 儒略日的定义及转换2.3 导航天体星历2.3.1 高精度天体星历计算2.3.2 简单天体星历计算2.4 航天器轨道动力学模型2.4.1 轨道摄动模型2.4.2 轨道动力学方程2.4.3 深空探测器轨道动力学模型2.5 光学成像自主导航2.5.1 基本原理2.5.2 导航天体的选取与规划2.5.3 导航天体图像的处理方法2.5.4 观测方程和状态方程的建立2.5.5 导航滤波算法的选择2.6 自主轨道控制方法2.6.1 基于b平面参数的自主中途修正方法2.6.2 接近目标天体的自主轨道规划方法2.7 小结参考文献第3章 导航天体选取与规划方法3.1 导航天体类型及其特点3.1.1 行星轨道与光学特性3.1.2 行星卫星轨道与光学特性3.1.3 小行星轨道与光学特性3.2 导航天体选取标准3.2.1 太阳相角标准3.2.2 视星等标准3.2.3 视运动标准3.2.4 三星概率标准3.2.5 深空探测器与天体距离标准3.3 导航天体*优组合选取方法3.3.1 精度衰减因子3.3.2 基于pdop的导航天体*优组合选取方法3.4 导航天体观测序列规划方法3.4.1 导航天体观测序列优化标准3.4.2 基于遗传算法的导航天体观测序列规划方法3.4.3 基于蚁群优化算法的导航天体观测序列规划方法3.5 小结参考文献第4章 导航天体光学图像处理方法4.1 光学测量原理4.1.1 光学成像模型4.1.2 平移及旋转变换4.2 星点和星迹图像处理4.2.1 星点光学成像特点4.2.2 星点图像的处理方法4.2.3 星迹图像的处理方法4.3 规则天体图像处理4.3.1 规则天体光学成像特点4.3.2 规则面目标图像处理算法的基本原理4.3.3 图像算法的处理过程4.3.4 仿真实例4.4 不规则天体图像处理4.4.1 不规则天体光学成像特点4.4.2 目标分割方法4.4.3 中心提取方法4.4.4 仿真实例4.5 小结参考文献第5章 自主导航系统可观性分析方法5.1 线性系统的可观性5.1.1 线性定常系统的可观性5.1.2 线性时变系统的可观性5.2 非线性系统的可观性5.2.1 非线性系统可观性定义及判据5.2.2 基于奇异值分解的可观性分析5.3 自主导航系统的可观度5.3.1 自主导航系统可观度分析5.3.2 状态可观度分析5.4 小结参考文献第6章 自主导航滤波与信息融合方法6.1 基于确定性模型的滤波算法6.1.1 *小二乘算法6.1.2 卡尔曼滤波算法6.1.3 扩展卡尔曼滤波算法6.2 基于不确定模型的滤波方法6.2.1 鲁棒滤波问题描述6.2.2 鲁棒滤波算法设计6.2.3 改进的鲁棒滤波性能分析6.2.4 基于无模型加速度估计的自适应导航滤波算法6.3 基于信息融合的深空探测自主导航6.3.1 多源测量信息融合基本概念6.3.2 基于光学成像测量和x射线脉冲星的自主导航6.3.3 多源信息融合的组合导航性能分析6.4 小结参考文献第7章 日心转移轨道段的自主导航与制导7.1 日心转移轨道段自主导航与制导方案7.1.1 系统组成与功能7.1.2 导航敏感器7.1.3 执行机构7.2 日心转移轨道段自主导航技术7.2.1 导航图像处理7.2.2 导航观测方程7.2.3 导航状态方程7.2.4 导航参数的滤波估计7.3 日心转移轨道段自主制导技术7.3.1 采用速度脉冲控制的中途轨道修正方法7.3.2 采用小推力连续控制的中途轨道修正方法7.4 应用实例7.5 小结参考文献第8章 接近轨道段的自主导航与轨道控制8.1 接近轨道段自主导航与轨道控制方案8.1.1 系统组成与功能8.1.2 导航敏感器8.1.3 执行机构8.2 接近轨道段自主导航技术8.2.1 接近大天体8.2.2 接近小天体8.3 接近轨道段自主轨道控制技术8.3.1 基于b平面的制导方法8.3.2 自主轨道规划8.4 应用实例8.4.1 接近大天体过程的自主导航与轨道控制8.4.2 接近小天体过程的自主导航与轨道控制8.5 小结参考文献第9章 环绕轨道段的自主导航与轨道控制9.1 环绕轨道段自主导航与轨道控制方案9.1.1 系统组成与功能9.1.2 导航敏感器9.1.3 执行机构9.2 环绕轨道段自主导航技术9.2.1 环绕大天体自主导航9.2.2 环绕小天体自主导航9.3 环绕轨道段自主轨道控制技术9.3.1 环绕轨道段轨道控制数学模型9.3.2 半长轴和偏心率联合控制9.3.3 轨道倾角控制9.3.4 近天体点高度控制9.4 应用实例9.4.1 环绕火星探测任务的应用9.4.2 环绕爱神小行星探测任务的应用9.5 小结参考文献第10章 撞击轨道段的自主导航与制导10.1 撞击轨道段自主导航与制导方案10.1.1 系统组成与功能10.1.2 导航敏感器10.1.3 执行机构10.2 撞击轨道段自主导航技术10.2.1 自主导航图像处理10.2.2 自主轨道确定10.3 轨道机动10.3.1 比例导引10.3.2 预测制导10.4 观测序列规划10.4.1 撞击时间的计算10.4.2 拍照终止时间计算10.4 ?3序列规划10.5 应用实例10.6 小结参考文献第11章 基于光学成像测量的自主导航地面试验11.1 基于光学成像测量的数学仿真验证技术11.1.1 静态星点成像仿真11.1.2 动态星迹成像仿真11.1.3 面目标成像仿真11.1.4 仿真实例11.2 转移轨道段自主导航半物理仿真试验11.2.1 试验方案11.2.2 试验系统组成11.2.3 试验系统数据接口与信息流程11.2.4 试验实例11.2.5 外场观星试验11.3 环绕轨道段自主导航半物理仿真试验11.3.1 试验方案11.3.2 试验系统组成11.3.3 试验实例11.4 小结参考文献第12章 深空探测自主控制发展展望参考文献全书缩略语和专有名词对照表

封面

书名:基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术

作者:五大轶，黄翔宇，魏春岭　著

页数:431

定价:¥118.0

出版社:中国宇航出版社

出版日期:2012-12-01

ISBN:9787515903217

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