深空探测器自主导航与制导
内容简介
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深空探测是人类对深空环境和天体开展的探测活动。与地球卫星相比,深空探测器距离地球远、传输时滞大、实时测控难,仅依靠地面测控难以满足探测器的实时性要求,因此,探测器的自主管理成为深空探测领域的关键问题之一。本书是针对探测器自主管理的核心问题——自主导航与制导展开研究，具有十分宝贵的教育意义和借鉴价值。
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作者简介
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崔平远，北京理工大学教授，工信部“深空自主导航与控制”重点实验室主任，国家973计划首席科学家。兼任863计划航天航空技术领域主题专家组成员，国家科技奖励评审专家，国防科学技术奖评审组副组长，国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员，享受国务院颁发的政府特殊津贴。高艾，2003年至2012年哈尔滨工业大学学习，获学士、博士学位。2012年8月进入北京理工大学宇航学院工作至今。朱圣英，2000年至2009年哈尔滨工业大学学习，获学士、博士学位。2009年11月进入北京理工大学宇航学院工作至今。
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目录
第1章绪论 1��1引言 1��1��1深空与深空探测 1��1��2深空探测典型任务 1��2深空探测器的导航问题 1��2��1探测器导航与测控 1��2��2探测器制导与控制第1章绪论1��1引言1��1��1深空与深空探测1��1��2深空探测典型任务1��2深空探测器的导航问题1��2��1探测器导航与测控1��2��2探测器制导与控制1��3深空探测器自主导航1��4本书主要内容参考文献第2章自主导航模型与方法2��1动力学系统模型2��1��1坐标系与时间系统2��1��2轨道动力学方程2��2导航观测模型2��2��1近天体视线角测量模型2��2��2夹角信息测量模型2��2��3径向速度测量模型2��2��4距离测量模型2��2��5脉冲星测量模型2��3导航敏感器2��3��1光学敏感器2��3��2惯性测量单元2��3��3测距测速敏感器2��3��4可变辐射信号敏感器2��4导航几何分析法2��4��1导航位置面2��4��2探测器位置确定2��4��3探测器姿态确定2��4��4天体特性参数确定2��5探测器自主轨道确定2��5��1自主轨道确定原理2��5��2自主轨道确定方法参考文献第3章自主导航系统性能分析3��1自主导航系统的可观性分析3��1��1自主导航系统可观性判别3��1��2自主导航系统可观性度量3��2自主导航系统的非线性强度分析3��2��1非线性强度定义3��2��2非线性强度判别3��3自主导航系统的稳定性分析3��4自主导航系统的精度分析3��4��1状态误差椭圆3��4��2状态误差传递3��4��3导航系统的误差界参考文献第4章自主导航信息处理4��1星际巡航段信息处理4��1��1星际巡航段导航信息特点4��1��2星际巡航段导航信息处理4��1��3暗弱星点拖曳图像中心特征提取4��2接近交会段信息处理4��2��1接近交会段导航信息特点4��2��2接近交会段导航信息处理4��2��3不规则目标天体几何形心获取4��3环绕伴飞段信息处理4��3��1环绕伴飞段导航信息特点4��3��2环绕伴飞段导航信息处理4��3��3复杂形貌特征鲁棒识别匹配4��4下降着陆段信息处理4��4��1下降着陆段导航信息特点4��4��2下降着陆段导航信息处理4��4��3星表形貌识别与着陆点确定参考文献第5章星际巡航段自主导航5��1星际巡航任务特点5��2星际巡航段自主导航方法5��2��1小行星筛选与规划5��2��2多小行星图像自主导航方法5��3巡航姿态机动规划与控制5��3��1姿态机动规划与控制问题5��3��2单轴随机扩展大角度机动规划5��3��3多约束下姿态机动规划与控制参考文献第6章接近交会段自主导航与制导6��1接近交会任务特点6��2接近交会段自主导航方法6��2��1地面辅助的光学导航方法6��2��2目标天体图像自主导航方法6��3接近交会段自主制导方法6��3��1自主交会比例制导方法6��3��2自主交会预测制导方法参考文献第7章环绕伴飞段自主导航7��1环绕伴飞任务特点7��2目标天体导航特征库构建方法7��2��1序列图像观测模型7��2��2弱透视近似透视投影变换7��2��3基于因式分解算法的三维重构及状态估计7��2��4丢失及新增特征点的处理7��2��5不确定性分析7��2��6实例应用与分析7��3环绕伴飞段自主导航方法7��3��1目标天体物理参数估计方法7��3��2目标天体特征自主导航方法参考文献第8章下降着陆段自主导航与制导8��1下降着陆任务特点8��2下降着陆段自主导航方法8��2��1多特征图像光学导航方法8��2��2三矢量信息组合导航方法8��3下降着陆段自主制导方法8��3��1多项式制导算法8��3��2能量*优制导算法8��3��3多约束着陆轨迹优化方法8��3��4路径点优化反馈制导算法参考文献第9章自主导航与制导系统仿真9��1仿真系统的功能与结构9��1��1仿真系统设计9��1��2数学仿真系统9��1��3半物理仿真系统9��2小天体撞击自主导航与制导半物理仿真9��2��1小天体撞击任务分析9��2��2仿真系统设计9��2��3典型任务仿真实例9��3小天体附着自主导航与制导半物理仿真9��3��1小天体附着任务分析9��3��2仿真系统设计9��3��3典型任务仿真实例9��4火星着陆自主导航与制导数学仿真9��4��1火星着陆任务分析9��4��2仿真系统设计9��4��3典型任务仿真实例参考文献信息
封面
书名:深空探测器自主导航与制导
作者:崔平远，高艾，朱圣英著
页数:0
定价:¥128.0
出版社:中国宇航出版社
出版日期:2016-08-01
ISBN:9787515911625
PDF电子书大小:133MB 高清扫描完整版