计算机控制技术

本书特色

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《计算机控制技术》是为大学本科学生编写的教材。本教材总结了编者胡家华十多年来教学、科研的工作经验，并参考了近年来国内外*新相关著作和文献，根据教学的要求及学时安排，尽量利用较少的篇幅，系统地介绍计算机控制系统*基本的内容和应用。
本书从工程技术角度出发，突出基本理论、基本概念和基本方法，注重理论与应用结合，设计与实现结合，强调设计过程的系统性和实用性。本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法和工程实际应用。

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内容简介

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胡家华主编的《计算机控制技术》系统地介绍了计算机控制系统分析、设计与工程实现的基本理论、过程和方法。全书共分9章，分别讲述了计算机控制系统的基本概念、基本组成、过程通道与信号采样及恢复、数字控制器的模拟化设计方法、离散化设计方法、状态空间设计方法及模糊控制的基本过程，并讨论了离散控制系统的计算机仿真技术及系统可靠性设计等问题，书中还给出了一些实际举例。
《计算机控制技术》可作为高等院校电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息、机电一体化等专业教材，也可供相关的工程技术人员参考。

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目录

第1章  计算机控制系统概述
  1.1  计算机控制系统的一般概念
  1.2  计算机控制系统的组成
  1.3  计算机控制系统的分类
  1.4  计算机控制技术的发展趋势
  本章小结
  习题
第2章  计算机控制系统的过程通道
  2.1  接口与过程通道
    2.1.1  接口电路
    2.1.2  过程输入通道
    2.1.3  过程输出通道
  2.2  系统间的通信通道
    2.2.1  串行总线的基本概念
    2.2.2  串行通信的异步和同步方式
    2.2.3  差错控制技术
    2.2.4  串行通信标准总线
    2.2.5  现场工业总线
  2.3  计算机控制系统中信号采样与恢复
    2.3.1  信号的采样过程
    2.3.2  采样定理
    2.3.3  量化过程和量化误差
    2.3.4  信号的恢复和保持器
  2.4  过程通道的干扰和数字滤波
    2.4.1  串模干扰和共模干扰
    2.4.2  数字滤波
  2.5  标度变换
  本章小结
  习题
第3章  系统设计的数学工具和数学分析
  3.1  差分方程
  3.2  z变换及z传递函数
    3.2.1  z变换
    3.2.2  z变换的一些基本性质
  

封面

书名:计算机控制技术

作者:胡家华

页数:192

定价:¥28.0

出版社:哈尔滨工业大学出版社

出版日期:2012-03-01

ISBN:9787560334196

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