控制工程基础

节选

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第1章　绪　论
　　随着生产和科学技术的发展，自动控制技术在国民经济建设中起着越来越重要的作用。自动控制技术及其理论已经被广泛地应用于机械、冶金、石油、化工、电子、电力、航空、航海、航天等各个学科领域。例如应用自动控制技术，人造卫星按预定轨道运行，并始终保持正确的姿态，使它的太阳能电池一直朝向太阳，无线电天线一直指向地球；电网的电压和频率自动地维持不变；金属切削机床的切削速度在电网电压或负载发生变化时，能自动保持近似不变。以上这些，都是自动控制的结果。自动控制技术的应用，不仅使生产过程实现了自动化，极大地提高了劳动生产率和产品质量，改善了劳动条件，而且在人类征服自然、控索新能源、发展空间技术和改善人民物质生活等人民物质生活等　方面起着极为重要的作用。自动控制的概念和分析问题的方法正向其他领域渗透，其应用范围逐步扩展到交通管理、生物医学、生态环境、经济管理、社会科学和其他许多社会生活领域，并为各学科之间的相互交流与渗透起到了促进作用。
　　近年来，随着现代数字计算机技术的迅速发展，为自动控制技术的应用开辟了广阔的前景。事实上，自动控制技术已经成为现代工业、农业、科学技术和国防建设中必不可少的一门重要技术。
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内容简介

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本书重点阐述了自动控制理论的基本概念和核心内容。全书共分为8章，主要包括绪论、系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辩识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制和控制第统的状态空间分析等内容。附录给出了拉着拉斯变换的有关数学基础知识，以便于读者自学。
　　本书可作为普通高等学校机械工程类各专业本、专科学生及成人教育类学生的教材，也可供有关工程技术人员作为参考书。

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目录

第1章　绪论　1.1　自动控制理论简介　　一、历史回顾　　二、控制系统的基本概念与举例　　三、控制系统的基本组成　1.2　闭环控制和开环控制　　一、反馈控制系统　　二、开环控制系统　　三、闭环控制系统　　四、开环与闭环控制系统的比较　1.3　自动控制系统的基本类型　　一、线性控制系统和非线性控制系统　　二、恒值控制系统和随动控制系统　　三、连续控制系统和离散控制系统　1.4　对控制系统性能的基本要求　1.5　本课程的性质和任务　习题第2章　系统的数学模型　2.1　系统的微分方程　　一、概述　　二、建立系统微分方程的一般步骤　　三、非线性系统的线性化　2.2　系统的传递函数　　一、传递函数的概念　　二、传递函数的性质　　三、传递函数的求法　　四、传递函数的标准形式　2.3　典型环节的传递函数　　一、比例环节　　二、积分环节　　三、微分环节　　四、惯性环节　　五、振荡环节　　六、延时环节　2.4　系统传递函数方框图　　一、方框图的基本概念　　二、绘制方框图的步骤及方框图的特点　　三、方框图的简化　　四、梅逊公式　　五、扰动作用下的闭环系统　2.5　用MATLAB求串联、并联和所馈（闭环）传递函数　习题第3章　瞬态响应和稳态响应分析　3.1　时间响应的组成及典型输入信号　　一、时间响应的组成　　二、典型输入信号　3.2　一阶系统的时域分析　　一、一阶系统的数学模型　　二、一阶系统的单位脉冲响应　　三、一阶系统的单位阶跃响应　　四、一阶系统的单位阶跃响应　　五、线性定常系统的重要特性　3.3　二阶系统的时域分析　　一、二阶系统传递函数的标准形式　　二、二阶系统的单位阶跃响应　　三、二阶系统的瞬态响应性能指标　3.4　用MATLAB进行瞬态响应分析　　一、标准二阶系统单位阶跃响应的MATLAB求解　　二、用MATLAB作单位阶跃响应曲线的三维图　　三、用MATLAB上升时间、峰值时间、*大超调量和调整时间　　四、用MATLAB求单位脉冲响应、单位斜坡响应及任意输入信号的响应　3.5　稳态误差与偏差　　一、系统的误差与偏差　　二、系统的稳态误差与稳态偏差〕　……第4章　频率特性分析与系统辩识第5章　系统稳定性第6章　控制系统设计的频率响应法第7章　PID控制第8章　控制系统的状态空间分析附录　拉普拉斯变换参考文献

封面

书名:控制工程基础

作者:王建平，刘宏昭　编著

页数:249

定价:¥23.0

出版社:西安电子科技大学出版社

出版日期:2008-08-01

ISBN:9787560620480

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