最优控制理论与数值算法

内容简介

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本书讲述了*控制的基本理论和统一的数值算法,
具体包括变分原理、极大值原理、仿射非线性控制系统的*短时间控制、动态规划、线性二次型*控制和一种*控制的统一数值算法等内容。本书既注重*控制基本理论的严谨性,
又突出理论算法的可实现性, 书中给出的非线性系统*控制的统一数值算法是编者的研究成果。
  本书可作为高等学校理工科高年级本科生和研究生的教材或参考书,
也可作为相关专业科技工作者的参考书。

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目录

**章  绪论                   1   1.1  *优控制问题产生的背景及发展简史                   1   1.2  *优控制的几个实际问题                   3   1.3  *优控制问题的基本概念、分类及问题提法                   5 第二章  数学预备知识                   7   2.1  向量、矩阵变量的导数                   7   2.2  复合函数的导数                   11   2.3  函数的无条件极值                   12   2.4  lagrange乘子法                   14   2.5  kuhn�瞭ucker条件                   16 第三章  变分原理                   20   3.1  变分法的基本概念                   20   3.2  无约束条件下的变分问题                   22   3.3  有等式约束的变分问题                   30   3.4  用变分原理求解*优控制问题                   30   3.5  角点条件                   37   3.6  三种性能指标间的相互转换                   39   习题                   40 第四章  极大值原理                   43   4.1  自由末端末值型定常系统的极大值原理                   43   4.2  极大值原理的几种推广形式                   52   4.3  约束条件的处理                   55   4.4  离散时间系统的*优控制                   57   4.5  *优控制的充分条件                   59   习题                   61 第五章  时间与燃料*优控制                   63   5.1  bang�瞓ang控制原理                   63   5.2  线性时不变系统的时间*优控制                   65   5.3  燃料*优控制                   74   习题                   81 第六章  动态规划                   85   6.1  动态规划的基本原理                   85   6.2  离散时间系统的动态规划                   92   6.3  连续动态规划与hjb方程                   95   习题                   101 第七章  线性二次型理论                   103   7.1  线性二次型问题及其分类                   103   7.2  有限时间状态调节器                   104   7.3  无限时间状态调节器                   107   7.4  线性定常二次型调节器                   113   7.5  代数riccati方程性质及求解方法                   119   7.6  *优控制反问题（逆*优控制）                   123   7.7  线性系统的*优输出跟踪问题                   125   7.8  线性系统的控制受限奇异*优调节问题                   131   7.9  线性时滞系统二次型*优控制                   134   习题                   139 第八章  非线性系统*优控制统一迭代算法                   142   8.1  非线性连续系统*优跟踪disope算法                   142   8.2  基于线性模型的非线性离散系统disope算法                   149   8.3  基于线性时滞模型的非线性时滞离散系统disope算法                   157   8.4  非线性离散动态大系统disope递阶算法                   163   8.5  基于线性模型的非线性连续时滞系统disope算法                   177   习题                   183 参考文献                   184

封面

书名:最优控制理论与数值算法

作者:李俊民

页数:192

定价:¥22.0

出版社:西安电子科技大学出版社

出版日期:2016-05-01

ISBN:9787560640686

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