计算机控制技术
内容简介
[
本书全面系统地介绍了计算机控制系统的基本组成和工业控制中的应用技术, 并结合实际深入浅出地介绍了几种典型的控制系统和控制技术。主要内容包括: 计算机控制系统概述、开关量输入/输出通道和人机接口、顺序控制与数字控制、模拟量输入/输出通道、PID调节器的数字化实现、计算机控制系统的抗干扰技术及工业控制微型计算机。
]
目录
第1章 计算机控制系统概述1．1 计算机控制系统的组成1．1．1 计算机控制系统的硬件组成1．1．2 计算机控制系统的软件1．2 工业控制计算机的特点1．3 微型计算机控制系统的主要结构类型1．3．1 计算机操作指导控制系统1．3．2 直接数字控制系统1．3．3 监督计算机控制系统1．3．4 集散型控制系统1．3．5 现场总线控制系统1．3．6 工业过程计算机集成制造系统1．4 微型计算机控制系统的发展1．4．1 计算机控制系统的发展过程1．4．2 近年来计算机控制系统在我国的发展趋势习题第2章 开关量输入/输出通道与人机接口2．1 过程通道的分类2．2 开关量输入/输出通道2．2．1 开关量输入/输出通道的一般结构形式2．2．2 开关量输入信号的调理2．2．3 开关量输出驱动电路2．2．4 开关量输入/输出通道的设计2．3 人机接口——键盘2．3．1 非编码键盘2．3．2 编码键盘2．4 人机接口——数字显示方法2．4．1 发光二极管LED显示2．4．2 LCD显示接口技术习题第3章 顺序控制与数字控制3．1 顺序控制3．1．1 顺序控制系统的类型3．1．2 顺序控制系统的组成3．1．3 顺序控制系统的应用领域3．1．4 顺序控制的应用实例3．2 数字程序控制3．2．1 数值插补计算方法3．2．2 逐点比较法直线插补3．2．3 逐点比较法圆弧插补3．2．4 步进电机工作原理3．2．5 步进电机控制系统原理3．2．6 步进电机与微型机的接口及程序设计3．2．7 步进电机步数及速度的计算方法3．2．8 步进电机的变速控制习题第4章 模拟量输入/输出通道4．1 模拟量输入通道4．1．1 输入信号的处理4．1．2 多路开关4．1．3 放大器4．1．4 采样保持器（S／H）4．1．5 模／数（A／D）转换器及其应用4．2 模拟量输出通道4．2．1 DAC的工作原理4．2．2 多路模拟量输出通道的结构形式4．2．3 D／A输出方式4．2．4 失电保护和手动／自动无扰动切换4．2．5 DAC的主要技术指标4．2．6 典型应用例子习题第5章 PID调节器的数字化实现5．1 PID调节器5．1．1 PID调节器的优点5．1．2 PID调节器的作用5．2 数字PID控制器的设计5．2．1 PID控制规律的离散化5．2．2 PID数字控制器的实现5．3 数字PID控制器参数的整定5．3．1 采样周期的选择5．3．2 PID控制器参数的整定习题第6章 计算机控制系统的抗干扰技术6．1 干扰信号的类型及其传输形式6．2 抗干扰技术6．2．1 接地技术6．2．2 屏蔽技术6．2．3 隔离技术6．2．4 串模干扰的抑制6．2．5 共模干扰的抑制6．2．6 长线传输中的抗干扰问题6．3 电源干扰的抑制6．3．1 电源干扰的基本类型6．3．2 电源抗干扰的基本方法6．4 CPU软件抗干扰技术6．4．1 人工复位6．4．2 掉电保护6．4．3 睡眠抗干扰6．4．4 指令冗余6．4．5 软件陷阱6．4．6 程序运行监视系统（WATCHDOG）6．5 数字信号的软件抗干扰措施6．5．1 数字信号的输入方法6．5．2 数字信号的输出方法6．5．3 数字滤波习题第7章 工业控制微型计算机7．1 工业控制计算机的特点7．2 总线式工控机的组成结构7．3 常用工控总线（STD／VME／IPC工控机）7．3．1 STD总线工控机7．3．2 MC6800／MC68000工控机7．3．3 IPC总线工控机7．4 IPC的主要外部结构形式7．4．1 台式7．4．2 盘装式7．4．3 IPC工作站7．4．4 插箱式7．4．5 嵌入式7．5 IPC总线工控机内部典型构成形式7．5．1 工业控制计算机的组成7．5．2 工业控制计算机系统的组成7．6 IPC总线工业控制计算机常用板卡介绍7．6．1 IPC总线工业控制计算机的概念7．6．2 工业控制计算机I／O接口信号板卡7．7 工业控制计算机与工控模块应用实例7．7．1 控制系统的整体分析步骤7．7．2 模拟量输出模块的选择7．7．3 模拟量输入模块的选择7．7．4 开关量输出模块的选择7．7．5 开关量输入模块的选择7．7．6 工业控制计算机的选择7．7．7 工业控制软件的选择7．7．8 控制软件的设计习题附录 ST7920 GB中文字型码表参考文献
封面
书名:计算机控制技术
作者:温希东，路勇编著
页数:209页
定价:¥28.0
出版社:西安电子科技大学出版社
出版日期:2016-08-01
ISBN:9787560641621
PDF电子书大小:88MB 高清扫描完整版