理论力学

本书特色

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本书是根据我国高等教育*新培养计划中理论力学课程的内容要求组织编写的。考虑到机械大类专业本科生源的实际情况，在保证基础的前提下，教材编写时涉及了诸多工程实际，以强化学生工程应用能力的培养
全书包含静力学、运动学、动力学3篇，共14章内容。静力学部分包括静力学的基本概念与物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系及空间力系等4章内容；运动学部分包括运动学基础、点的合成运动及刚体的平面运动等3章内容；动力学部分包括质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应用、动能定理及其应用、达朗贝尔原理(动静法)及其应用、虚位移原理(静动法)及其应用及机械振动基础等7章内容。每章后均配有相应的思考题与习题，全书*后附有习题答案。本课程推荐学时数为56～80学时。
本教材适于工程型本科机械、包装、土木、航空航天、装备、制造、地质、采矿、冶金、材料等专业学生学习之用。

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内容简介

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目录

绪论 1 **篇 静 力 学 第1章 静力学的基本概念与物体的受力分析 5 1.1 静力学的基本概念 5 1.1.1 力与力系 5 1.1.2 刚体、质点、质点系 6 1.1.3 平衡 6 1.2 静力学公理 6 1.3 约束与约束反力 9 1.3.1 约束与约束反力的概念 9 1.3.2 工程中常见的约束及其反力 10 1.4 物体的受力分析与受力图 14绪论 1**篇 静 力 学第1章 静力学的基本概念与物体的受力分析 5 1.1 静力学的基本概念 5 1.1.1 力与力系 5 1.1.2 刚体、质点、质点系 6 1.1.3 平衡 6 1.2 静力学公理 6 1.3 约束与约束反力 9 1.3.1 约束与约束反力的概念 9 1.3.2 工程中常见的约束及其反力 10 1.4 物体的受力分析与受力图 14 思考题 17 习题 19第2章 平面基本力系 21 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 21 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 21�� 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 22�� 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 23�� 2.2.1 力的投影及其求法 23�� 2.2.2 合力投影定理 23�� 2.2.3 平面汇交力系合成的解析法 24�� 2.2.4 平面汇交力系的平衡方程 24�� 2.3 平面力对点之矩 27�� 2.3.1 力对点之矩 27�� 2.3.2 合力矩定理 28�� 2.3.3 力对点之矩的求法 28�� 2.4 平面力偶理论 29�� 2.4.1 力偶与力偶矩 29�� 2.4.2 力偶的性质 30�� 2.4.3 平面力偶系的合成与平衡条件 31�� 思考题 33�� 习题 34��第3章 平面任意力系 38�� 3.1 力的平移定理 38�� 3.2 平面任意力系的简化 39�� 3.2.1 平面任意力系向作用面内任意一点的简化 39�� 3.2.2 固定端约束 40�� 3.2.3 平面任意力系的简化结果分析 41�� 3.3 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 42�� 3.3.1 平面任意力系的平衡条件 42�� 3.3.2 平面任意力系的平衡方程 42�� 3.3.3 平面平行力系的平衡方程 43�� 3.4 物体系统的平衡问题和静定与静不定问题 47�� 3.4.1 物体系统的平衡问题 47�� 3.4.2 静定与静不定问题 47�� 3.5 简单平面桁架 52�� 3.5.1 桁架及其简化模型 52�� 3.5.2 计算桁架内力的节点法 53�� 3.5.3 计算桁架内力的截面法 55�� 3.6 摩擦及其平衡问题 56�� 3.6.1 摩擦及其分类 56�� 3.6.2 滑动摩擦力及其性质 56�� 3.6.3 摩擦角的概念与自锁现象 58�� 3.6.4 有摩擦时的平衡问题举例 59�� 3.6.5 滚动摩阻 62�� 思考题 64�� 习题 65��第4章 空间力系 73�� 4.1 力在空间直角坐标轴上的分解与投影 73�� 4.1.1 力在空间直角坐标轴上的分解 73�� 4.1.2 力在空间直角坐标轴上的投影 73�� 4.2 力对点之矩、力对轴之矩及空间力偶矩矢 75�� 4.2.1 力对点之矩 75�� 4.2.2 力对轴之矩 75�� 4.2.3 空间力偶矩矢 77�� 4.3 空间力系的简化 78�� 4.3.1 空间汇交力系的简化 78�� 4.3.2 空间力偶系的简化 78�� 4.3.3 空间任意力系的简化 78�� 4.3.4 空间任意力系简化结果的物理意义 80�� 4.4 空间力系的平衡 80�� 4.4.1 空间汇交力系的平衡方程 81�� 4.4.2 空间平行力系的平衡方程 81�� 4.4.3 平面任意力系的平衡方程 82�� 4.5 平行力系的中心与物体的重心 86�� 4.5.1 平行力系的中心 86�� 4.5.2 物体重心的概念 87�� 4.5.3 确定重心位置的方法 88�� 思考题 92�� 习题 92第二篇 运 动 学第5章 运动学基础 99�� 5.1 点的运动学 99�� 5.1.1 矢量法 99�� 5.1.2 直角坐标法 100�� 5.1.3 自然法 102�� 5.2 刚体的平行移动 107�� 5.3 刚体的定轴转动 108�� 5.3.1 定轴转动的运动方程、角速度与角加速度 108�� 5.3.2 转动刚体内各点的速度和加速度 109�� 5.3.3 轮系的传动比 112�� 5.3.4 角速度与角加速度的矢量表示及速度与加速度的矢积表示 113�� 思考题 114�� 习题 115��第6章 点的合成运动 120�� 6.1 相对运动、牵连运动及绝对运动 120�� 6.1.1 两种参考系 120�� 6.1.2 三种运动 120�� 6.1.3 坐标变换 121�� 6.2 点的速度合成定理 122�� 6.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 126�� 6.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理及科氏加速度 128�� 思考题 134�� 习题 135��第7章 刚体的平面运动 140�� 7.1 刚体平面运动概述与运动分解 140�� 7.2 平面图形上各点的速度分析 142�� 7.2.1 求平面图形内各点速度的基点法 142�� .2.2 求平面图形内各点速度的瞬心法 145�� 7.3 用基点法求平面图形内各点的加速度 149�� 7.4 运动学知识的综合应用 152�� 思考题 157�� 习题 158第三篇 动 力 学第8章 质点动力学 165�� 8.1 动力学基本定律 165�� 8.2 质点运动微分方程 166�� 8.2.1 直角坐标投影式 166�� 8.2.2 自然坐标投影式 166�� 思考题 170�� 习题 171��第9章 动量定理及其应用 174�� 9.1 动量和冲量 174�� 9.1.1 动量 174�� 9.1.2 力的冲量 175�� 9.2 动量定理 176�� 9.2.1 质点动量定理 176�� 9.2.2 质点系动量定理 176�� 9.2.3 质点系动量守恒定律 178�� 9.3 质心运动定理及质心运动守恒定律 180�� 9.3.1 质心运动定理 180�� 9.3.2 质心运动守恒定律 181�� 思考题 183�� 习题 184��第10章 动量矩定理及其应用 188�� 10.1 动量矩的计算 188�� 10.1.1 质点的动量矩 188�� 10.1.2 质点系的动量矩 188�� 10.1.3 刚体的动量矩 189�� 10.2 动量矩定理 190�� 10.2.1 质点的动量矩定理 190�� 10.2.2 质点系的动量矩定理 190�� 10.2.3 动量矩守恒定律 193�� 10.3 刚体对轴的转动惯量 194�� 10.3.1 刚体对轴的转动惯量的定义 194�� 10.3.2 常见刚体对轴的转动惯量 194�� 10.3.3 回转半径（或惯性半径） 197�� 10.3.4 平行轴定理 197�� 10.4 刚体定轴转动微分方程 198�� 10.5 质点系相对于质心的动量矩定理及刚体平面运动微分方程 200�� 10.5.1 质点系相对于质心的动量矩定理 200�� 10.5.2 刚体平面运动微分方程 201�� 思考题 205�� 习题 206��第11章 动能定理及其应用 210�� 11.1 功与功率 210�� 11.1.1 常力在直线路程上的功 210�� 11.1.2 变力在曲线路程中的功 210�� 11.1.3 合力的功 211�� 11.1.4 常见力的功 211�� 11.1.5 约束力的功与理想约束 213�� 11.1.6 功率 214�� 11.2 动能的计算 215�� 11.2.1 质点的动能 215�� 11.2.2 质点系的动能 215�� 11.2.3 刚体的动能 216�� 11.3 动能定理 217�� 11.3.1 质点的动能定理 217�� 11.3.2 质点系的动能定理 218�� 11.3.3 功率方程 219�� 11.4 势能及机械能守恒定律 223�� 11.4.1 势力场与势能 223�� 11.4.2 几种常见的势能 224�� 11.4.3 机械能守恒定律 225�� 11.5 动力学普遍定理的综合应用 225�� 思考题 230�� 习题 231��第12章 达朗贝尔原理（动静法）及应用 235�� 12.1 达朗贝尔原理 235�� 12.1.1 达朗贝尔惯性力与质点的达朗贝尔原理 235�� 12.1.2 质点系的达朗贝尔原理 236�� 12.2 惯性力系的简化 238�� 12.2.1 惯性力系的主矢 238�� 12.2.2 惯性力系的主矩 238�� 12.3 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力 243�� 12.3.1 静约束力与动约束力 244�� 12.3.2 静平衡与动平衡 244�� 思考题 246�� 习题 247��第13章 虚位移原理（静动法）及其应用 251�� 13.1 约束、自由度与广义坐标 251�� 13.1.1 约束及其分类 251�� 13.1.2 自由度与广义坐标 252�� 13.2 虚位移与理想约束 253�� 13.2.1 虚位移 253�� 13.2.2 确定虚位移间关系的方法 253�� 13.2.3 虚功与理想约束 255�� 13.3 虚位移原理 256�� 思考题 261�� 习题 262��第14章 机械振动基础 265�� 14.1 单自由度系统的自由振动 265�� 14.1.1 无阻尼自由振动微分方程 265�� 14.1.2 无阻尼自由振动的特点 266�� 14.1.3 弹簧的串联与并联 267�� 14.1.4 其它类型的单自由度振动系统 269�� 14.1.5 计算固有频率的能量法 270�� 14.2 单自由度系统的有阻尼自由振动 271�� 14.2.1 阻尼的概念 271�� 14.2.2 振动微分方程 272�� 14.2.3 阻尼对自由振动的影响 272�� 14.3 单自由度系统的受迫振动 276�� 14.3.1 无阻尼受迫振动 276�� 14.3.2 有阻尼受迫振动 279�� 14.4 隔振 283�� 14.4.1 主动隔振 283�� 14.4.2 被动隔振 284�� 14.5 两个自由度系统的自由振动 286�� 14.5.1 作用力方程及其解 287�� 14.5.2 位移方程及其解 290�� 14.6 两个自由度系统的受迫振动及动力减振器 292�� 14.6.1 两个自由度受迫振动微分方程及其解 292�� 14.6.2 动力减振器及其应用 293�� 思考题 295�� 习题 296��习题答案 300��参考文献 310信息

封面

书名:理论力学

作者:张功学主编

页数:320

定价:¥35.0

出版社:西安电子科技大学出版社

出版日期:2016-08-01

ISBN:9787560641805

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