卡尔曼滤波与组合导航原理(第3版)

内容简介

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本书是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第3版。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。本书是高等学校控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。

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目录

**章 绪论1．1 卡尔曼滤波所要解决的问题1．2 卡尔曼滤波理论的发展和工程应用1．3 组合导航简介第二章 几种估计和卡尔曼滤波基本方程2．1 几种估计2．2 离散型卡尔曼滤波2．3 连续型卡尔曼滤波习题第三章 卡尔曼滤波中的技术处理3．1 有色噪声的白化3．2 有色噪声条件下的卡尔曼滤波3．3 序贯处理3．4 信息滤波3．5 卡尔曼滤波发散的抑制3．6 平方根滤波3．7 UDUT分解滤波3．8 自适应滤波3．9 次优滤波3．10 卡尔曼滤波误差分析3．11 H∞滤波习题第四章 卡尔曼滤波稳定性介绍4．1 稳定性定义4．2 判别卡尔曼滤波稳定的充分条件4．3 适用于惯导系统的滤波稳定判别条件习题第五章 滤波系统的校正5．1 概述5．2 离散系统的分离定理5．3 连续系统的分离定理5．4 离散系统的估计直接反馈控制5．5 连续系统的估计直接反馈控制习题第六章 卡尔曼滤波的推广6．1 线性平滑6．2 非线性系统滤波之一：EKF6．3 非线性系统滤波之二：UKF6．4 非线性系统滤波之三：粒子滤波习题第七章 容错组合导航的设计理论7．1 概述7．2 联邦滤波器算法原理7．3 系统级故障检测与隔离的原理与方法7．4 惯性器件的故障检测与隔离原理7．5 故障的统计检测原理与风险分析第八章 卡尔曼滤波理论在组合导航系统设计中的应用8．1 概述8．2 组合导航系统的设计模式8．3 组合导航系统设计中一些常用导航子系统的误差模型8．4 惯性导航系统的误差模型8．5 卡尔曼滤波理论在惯导系统初始对准中的应用8．6 应用基本滤波理论设计组合导航系统8．7 应用联邦滤波理论设计容错组合导航系统附录附录A 小二乘估计和加权小二乘估计的推导附录B 矩阵反演公式的推导参考文献

封面

书名:卡尔曼滤波与组合导航原理(第3版)

作者:秦永元,张洪钺,汪叔华

页数:399

定价:¥68.0

出版社:西北工业大学出版社

出版日期:2015-06-01

ISBN:9787561243503

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