锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用

内容简介

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　　《锚泊移位型工程船舶系统建模自动控制与工程应用》是在多年锚泊移位型工程船舶科研实践的基础上完成的。全书共分为7章，主要内容包括锚泊移位型工程船舶的运动模型建立、工程船舶运动模型与控制器的优化设计、锚泊移位型工程船舶控制系统工程应用等。既有理论研究成果，同时也开发了软件系统，并在重庆、武汉、宜昌等多地进行了实际应用，取得了良好的应用效果。《锚泊移位型工程船舶系统建模自动控制与工程应用》可以作为高等学校交通运输工程、控制科学与工程等教师和学生的教材，也可以作为航道管理部门的参考用书，为工程船舶管理提供技术指导与借鉴。

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目录

1 绪论1．1 问题的提出及研究的意义1．2 锚泊移位型工程船舶概述1．2．1 锚泊设备1．2．2 工程船舶锚泊定位系统1．3 船舶建模与控制的研究综述1．3．1 船舶运动模型研究综述1．3．2 船舶运动控制研究综述1．3．3 锚泊船建模与控制研究综述1．4 本书的主要内容和结构安排1．4．1 主要内容1．4．2 结构安排2 工程船舶系统建模2．1 引言2．2 工程船舶锚泊移位系统模型描述2．2．1 船舶运动的数学模型2．2．2 水动力2．2．3 环境载荷2．2．4 锚链拉力2．2．5 工程船舶运动线性模型2．3 神经网络辨识与建模2．3．1 系统建模的一般方法2．3．2 神经网络辨识结构与方案2．3．3 神经网络辨识的特点2．4 基于神经网络的工程船舶系统辨识2．4．1 辨识对象分析2．4．2 基于前馈神经网络的工程船舶位移模型2．4．3 基于回归神经网络的工程船舶位移模型2．5 本章小结3 基于粒子群算法的工程船舶位移模型优化3．1 引言3．2 粒子群优化算法3．2．1 基本粒子群算法3．2．2 标准粒子群算法3．2．3 粒子群优化算法的改进研究3．3 量子粒子群优化算法3．3．1 QPSO算法简述3．3．2 QPSO算法的控制参数选择3．3．3 QPSO算法的改进3．4 基于量子粒子群算法的位移模型优化及仿真分析3．5 本章小结4 基于模糊逻辑的工程船舶航迹保持控制系统设计与优化4．1 引言4．2 模糊逻辑控制的理论基础4．2．1 模糊集合与模糊关系4．2．2 模糊推理4．2．3 模糊控制系统的组成4．3 航迹保持模糊控制系统的设计4．3．1 模糊控制系统构成4．3．2 模糊控制器的设计4．3．3 系统仿真实验．4．4 基于粒子群优化算法的模糊控制器优化设计4．4．1 粒子群优化算法与模糊控制的结合4．4．2 模糊控制器隶属度函数优化4．4．3 模糊控制器模糊控制规则优化4．5 本章小结5 工程船舶航迹航向保持自适应控制器设计5．1 引言5．2 自适应神经模糊推理系统5．2．1 自适应网络5．2．2 ANFIS的结构5．2．3 ANFIS的学习算法5．3 自适应航迹保持控制器设计5．3．1 基于ANFIS的自适应控制器网络模型5．3．2 基于QPSO算法的参数学习算法5．3．3 仿真实验5．4 多变量自适应控制器设计5．4．1 锚泊移位航迹航向多变量模型建立5．4．2 多变量自适应控制器网络模型5．4．3 系统仿真实验5．5 本章小结6 工程船舶作业综合自动监控系统的研制6．1 引言6．2 工程船舶作业综合自动监控系统需求分析6．3 工程船舶作业综合监控系统总体设计6．4 工程船舶作业综合监控系统具体实现6．4．1 基于DGPS的船舶动态定位子系统设计6．4．2 基于现场总线的PI。C控制网络设计6．4．3 基于可视化技术的实时监控软件设计6．5 本章小结7 工程应用实例——软体铺排船7．1 引言7．2 软体铺排船国内外应用概况7．3 22m排宽软体铺排船作业综合自动监控系统设计7．3．1 系统需求分析7．3．2 自动监控系统体系结构设计7．3．3 系统硬件构成7．3．4 作业综合自动监控软件开发7．3．5 监控系统运行效果7．4 40m排宽软体铺排船作业综合自动监控系统优化设计7．4．1 系统优化需求分析7．4．2 自动监控系统优化设计7．4．3 智能移船控制算法模块优化设计7．4．4 施工作业预案制作及施工轨迹记录功能优化设计7．4．5 实时监控界面优化设计7．4．6 全船液压监控软件优化设计7．5 本章小结参考文献

封面

书名:锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用

作者:黄珍著

页数:162

定价:¥45.0

出版社:武汉理工大学出版社

出版日期:2016-08-01

ISBN:9787562953173

PDF电子书大小:153MB 高清扫描完整版