车辆系统动力学仿真/王孝鹏

本书特色

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《车辆系统动力学仿真》主要基于Car模块对车辆多体系统动力学仿真展开详细论述，内容主要包含六大部分：（1）系统介绍了各种类型悬架模型建立、测试、仿真及问题解决方法；（2）对FSAE大学生方程式赛车整车模型建立、分析、优化系统论述；（3）系统介绍钢板弹簧模型建模的不同方法及各自优缺点；（4）对商用车平衡悬架，整车模型系统论述与分析；包含4×2、6×4、6×2、8×4及多轴系整车模型探讨；（5）对联合系统模型（车辆机电液耦合模型）及算法（PID、模糊、双模、PID模糊）进行系统介绍及案例（主动悬架、弯道制动等）应用；（6）采用Matlab对2自由度、4自由度、7自由度、14自由度整车模型及主动控制算法系统论述。商用车模型对国内汽车研究院或者技术中心整车模型建立具有的指导意义，通过商用车整车平台可以对个车辆各系统提供更加精确的载荷谱，对后续的整车NVH、零部件疲劳耐久特性的准确分析提供了更加坚实基础；同时多种FSAE赛车方案也为国内各高校设计团队提供更加开阔的思路，尤其推荐横置板簧悬架底盘方案。

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内容简介

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本书主要基于Car模块对车辆多体系统动力学仿真展开详细论述，内容主要包含六大部分：（1）系统介绍了各种类型悬架模型建立、测试、仿真及问题解决方法；（2）对FSAE大学生方程式赛车整车模型建立、分析、优化系统论述；（3）系统介绍钢板弹簧模型建模的不同方法及各自优缺点；（4）对商用车平衡悬架，整车模型系统论述与分析；包含4×2、6×4、6×2、8×4及多轴系整车模型探讨；（5）对联合系统模型（车辆机电液耦合模型）及算法（PID、模糊、双模、PID模糊）进行系统介绍及案例（主动悬架、弯道制动等）应用；（6）采用Matlab对2自由度、4自由度、7自由度、14自由度整车模型及主动控制算法系统论述。商用车模型对靠前汽车研究院或者技术中心整车模型建立具有不错的指导意义，通过商用车整车平台可以对个车辆各系统提供更加准确的载荷谱，对后续的整车NVH、零部件疲劳耐久特性的准确分析提供了更加坚实基础；同时多种FSAE赛车方案也为靠前各高校设计团队提供更加开阔的思路，尤其推荐横置板簧悬架底盘方案。

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目录

第1章 绪论1．1 ADAMS的优势1．2 ADAMS的模块第2章 麦弗逊悬架模型2．1 麦弗逊悬架多体模型2．2 麦弗逊悬架参数变量2．3 显示组建2．4 麦弗逊悬架通信器2．5 悬架子系统的建立2．6 悬架装配2．7 车轮激振分析2．8 仿真错误探讨第3章 驱动桥模型3．1 驱动桥模型3．2 系统单元3．3 通用数据单元3．4 驱动轴参数变量3．5 驱动轴通信器3．6 双轮同向跳动仿真3．7 客车加速仿真第4章 右舵转向系统4．1 齿轮齿条式转向系统4．2 转向参数变量4．3 转向通信器4．4 转向仿真第5章 路面模型5．1 路面类型简介5．2 对开路面5．3 对接路面5．4 减速带路面5．5 单线移仿真5．6 连续障碍路面5．7 匀速直线行驶仿真5．8 直线制动系统仿真5．9 分离路面设置5．10 分离轮胎路面直线制动仿真5．11 弯道制动系统仿真第6章 制动系统6．1 制动系统简介6．2 制动系统变量参数及通信器6．3 FSAE赛车Braking文件驱动仿真6．4 客车Braking仿真6．5 牵引车Braking仿真第7章 发动机系统模型7．1 发动机实验数据7．2 发动机扭矩图绘制程序7．3 发动机系统建模7．4 定半径转弯仿真CRC第8章 钢板弹簧模型8．1 钢板弹簧工具箱介绍8．2 OG Profile（初始几何轮廓）8．3 钢板弹簧模型8．4 钢板弹簧分析8．5 预载荷施加8．6 钢板弹簧模型装配8．7 转换模板ADAMS／Car8．8 钢板弹簧悬架反向激振仿真第9章 钢板弹簧模型——Nonlinear Beam9．1 非线性梁9．2 接触力9．3 弹簧夹9．4 钢板弹簧模型约束9．5 钢板弹簧悬架通信器9．6 反向激振实验第10章 FSAE方程式赛车I10．1 FSAE方程式赛车介绍10．2 后推力杆双横臂悬挂模型10．3 前推力杆双横臂悬架模型10．4 中置转向系统10．5 FSAE轮胎模型10．6 车身系统10．7 FSAE整车模型装配10．8 Fish-Hook仿真第1l章 FSAE方程式赛车Ⅱ11．1 扭力梁悬架11．2 FSAE整车模型11．3 定常半径转弯仿真第12章 麦弗逊悬架PID控制联合仿真12．1 主动麦弗逊悬架模型12．2 路面模型12．3 路面驱动方案A12．4 路面驱动方案B12．5 PID控制器设计12．6 半主动悬架联合仿真12．7 时频域、功率谱密度变换程序第13章 双A臂悬架模糊PID控制联合仿真13．1 双A臂悬架模型13．2 双A臂半主动悬架13．3 模糊PID控制器设计13．4 双A臂半主动悬架联合仿真第14章 弯道制动联合仿真14．1 制动系统设置14．2 函数编写14_3 整车模型装配14．4 ADAMS＼Controls设置14．5 ADAMS与MATLAB软件协同14．6 双模糊理论14．7 悬架辅助系统14．8 制动联合仿真模型第15章 操纵稳定性仿真15．1 整车模型（ADAMS／View）15．2 模糊控制策略15．3 机控联合仿真15．4 角阶跃转向仿真实验15．5 角脉冲仿真实验15．6 蛇形仿真实验15．7 漂移仿真实验15．8 单线移仿真实验第16章 4×2客货车模型16．1 驱动轴悬架模型16．2 4×2牵引车模型16．3 谐波脉冲转向仿真16．4 4×2客车模型16．5 超车仿真第17章 6×4整车模型I17．1 两片白钢板弹簧模型17．2 白前桥悬架模型17．3 货车前桥转向悬架系统17．4 6×4转向系统17．5 白驱动轴模型17．6 导向杆式平衡悬架模型17．7 6×4整车模型17．8 6×4整车制动仿真第18章 6×4整车模型Ⅱ18．1 双轴推杆式平衡悬架18．2 6×4整车模型（推杆式）18．3 8×6整车模型18．4 四轴推杆式平衡悬架第19章 8×4整车模型19．1 双桥转向悬架模型19．2 双桥转向系统模型19．3 tag axle轴轮胎19．4 8×4整车模型19．5 8×4整车速度保持仿真第20章 柔体系统动力学20．1 柔性四连杆20．2 柔性扭力梁悬架20．3 柔性钢板弹簧20．4 柔性横直钢板弹簧双横臂悬架20．5 多柔性FSAE赛车第21章 2自由度悬架模型21．1 悬架数学模型21．2 路面模型21．3 控制器设计21．4 振动分析第22章 “摩托车”主动悬架仿真22．1 半车数学模型建立22．2 路面模型22．3 双模糊控制器设计22．4 PID控制器设计22．5 模糊PID控制器设计第23章 7自由度整车仿真23．1 7自由度整车数学模型23．2 整车SIMULINK系统模型23．3 车轮拌#1～#4路面模型23．4 基于整车半主动悬架模糊控制算法23．5 整车半主动悬架仿真参考文献附录附录A 单片钢板弹簧装配体附录B 重卡车身通信器附录C 6×2整车附录D Fish-Hook仿真附录E 14自由度整车

封面

书名:车辆系统动力学仿真/王孝鹏

作者:王孝鹏, 著

页数:481

定价:¥108.0

出版社:西南交通大学出版社

出版日期:2018-03-01

ISBN:9787564370305

PDF电子书大小:77MB 高清扫描完整版