工业机器人编程与应用
内容简介
[
本书由工业机器人概念、工业机器人形成、工业机器人发展、工业机器人编程、工业机器人应用、工业机器人前景等章节组成。
]
目录
**章 用电安全培训
电的危险性
实训室用电安全操作规程
电工安全防护用品
如何应对触电事故
触电急救
第二章 机器人操作安全管理条例
机器人操作安全管理条例
安全规则
第三章 机器人操作作业指导书
机器人操作作业指导书
第四章 机器人操作工作页
典型任务一:认识机器人基本操作
典型任务二:学习简单的运动指令
典型任务三:认识机器人的/指令
典型任务四:坐标系标定,三点法和四点法
典型任务五:认识夹具的夹紧与松开
典型任务六:如何夹取已加工完成的工件
典型任务七:夹取工件放至小车
典型任务八:从小车将工件放至仓库
第五章 典型实操项目训练
输送带的启动与停止
输送带的驱动
不同尺寸的部件分拣
部件供给控制
控制规格和编程
不良部件的分拣
正反转控制
升降机控制
分拣和分配线
附 录
封面
书名:工业机器人编程与应用
作者:东莞市模具(国际)职业教育集团编
页数:212页
定价:¥58.0
出版社:中国农业大学出版社
出版日期:2019-11-01
ISBN:9787565522499
PDF电子书大小:145MB 高清扫描完整版