自动控制原理与应用

本书特色

[

本教材按照“项目引领，任务驱动”的工学结合人才培养模式的要求，以典型的工作任务为载体，以培养分析能力为重点，以控制系统的分析为主线，结合多年的一线教学经验编写而成。

共分6个项目，其内容主要包含了自动控制系统的组成和工作原理、建立控制系统的数学模型、分析控制系统的常用方法、分析控制系统的基本性能、改善控制系统性能的途径和matlab在控制系统分析与仿真中的应用等。通过具体任务的实施，加强学生系统思维能力、逻辑思维能力和实践动手能力的培养。

每个项目有“项目目标、项目小结和项目习题”，项目中的每个模块／任务都有“任务目标、任务描述、相关知识、任务实施过程和任务小结”，通过对自动控制原理内容的梳理，使其条理更加清晰，分析过程更加细致，内容更加通俗易懂，具有较强的针对性，符合高职高专学生的教学现状。本书图文并茂，便于学生自学。

可供应用型本科及高职高专院校自动化类、电气类、机电一体化类和应用电子专业教学使用，也可供工程技术人员参考。

]

内容简介

[

　　《自动控制原理与应用》共分6个项目，其内容主要包含了自动控制系统的组成和工作原理、建立控制系统的数学模型、分析控制系统的常用方法、分析控制系统的基本性能、改善控制系统性能的途径和MATLAB在控制系统分析与仿真中的应用等。通过具体任务的实施，加强学生系统思维能力、逻辑思维能力和实践动手能力的培养。　　每个项目有“项目目标、项目小结和项目习题”，项目中的每个模块／任务都有“任务目标、任务描述、相关知识、任务实施过程和任务小结”，通过对自动控制原理内容的梳理，使其条理更加清晰，分析过程更加细致，内容更加通俗易懂，具有较强的针对性，符合高职高专学生的教学现状。《自动控制原理与应用》图文并茂，便于学生自学。　　《自动控制原理与应用》可供应用型本科及高职高专院校自动化类、电气类、机电一体化类和应用电子专业教学使用，也可供工程技术人员参考。

]

目录

项目1自动控制系统的组成与工作原理任务1认识自动控制系统任务2认识自动控制系统的基本组成任务3分析实际自动控制系统的组成与工作原理任务4自动控制系统的分类任务5认识控制系统的性能与指标项目2建立自动控制系统的数学模型任务1拉普拉斯变换任务2应用拉氏变换解微分方程任务3建立系统的微分方程模型任务4建立系统的传递函数模型任务5典型环节及其时域特性任务6典型环节的模拟任务7建立自动控制系统的结构图模型任务8结构框图的等效与化简综合任务RC电路的模型建立及其结构图的化简项目3分析自动控制系统性能的常用方法任务1时域分析方法任务2频率特性分析法任务3典型环节的对数频率特性任务4绘制系统的开环对数频率特性曲线项目4分析自动控制系统的基本性能模块1稳定性分析任务1稳定的基本概念与充要条件任务2稳定性判据任务3计算自动控制系统的稳定裕量模块2稳态性能分析任务1计算系统的稳态误差任务2影响系统稳态性能的因素模块3动态性能分析模块4系统开环频率特性与系统性能之间的关系综合任务分析直流调速系统的基本性能项目5改善自动控制系统性能的途径模块1校正的分类及常用校正装置模块2串联校正任务1比例(P)校正任务2比例微分(PD)校正任务3比例积分(PI)校正任务4比例积分微分(PID)校正模块3顺馈补偿项目6MATLAB在控制系统分析中的应用模块1MATLAB的基本操作任务1认识MATLAB软件任务2MATLAB软件的开发环境任务3MATLAB的命令函数和M文件任务4MATLAB的数值、变量、运算符和表达式任务5应用MATLAB解微分方程模块2MATLAB在自动控制系统时域分析中的应用模块3MATLAB在频域分析中的应用任务1绘制系统的频率特性曲线任务2应用MATLAB进行系统校正模块4Simulink动态仿真附录常用MATLAB函数表参考文献

封面

书名:自动控制原理与应用

作者:张燎

页数:219

定价:¥29.0

出版社:哈尔滨工程大学出版社

出版日期:2014-02-01

ISBN:9787566107664

PDF电子书大小:48MB 高清扫描完整版