国之重器出版工程 野战火箭外弹道理论(精装)
本书特色
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本书综合考虑无控火箭有控火箭和部分新型弹种，较为系统地研究和介绍了野战火箭的外弹道理论，包括：零攻角时作用在火箭上的力和力矩、火箭质心运动微分方程组、火箭质心弹道求解、火箭刚体运动微分方程组、尾翼式低旋火箭的扰动运动和散布分析、高速旋转火箭的扰动运动和散布分析、起始扰动机理及优化、特殊情况下的锥摆运动、非制导尾翼火箭的能量控制与气动控制、制导火箭空间运动方程组、远程火箭高空弹道分析、大长细比火箭柔体弹道分析、火箭子母弹弹道分析、火箭末敏弹弹道分析、火箭巡飞弹弹道分析和野战火箭射表编制等内容，可为外弹道领域的教学科研人员提供参考。
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内容简介
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本书综合考虑无控火箭有控火箭和部分新型弹种，较为系统地研究和介绍了野战火箭的外弹道理论，包括：零攻角时作用在火箭上的力和力矩、火箭质心运动微分方程组、火箭质心弹道求解、火箭刚体运动微分方程组、尾翼式低旋火箭的扰动运动和散布分析、高速旋转火箭的扰动运动和散布分析、起始扰动机理及优化、特殊情况下的锥摆运动、非制导尾翼火箭的能量控制与气动控制、制导火箭空间运动方程组、远程火箭高空弹道分析、大长细比火箭柔体弹道分析、火箭子母弹弹道分析、火箭末敏弹弹道分析、火箭巡飞弹弹道分析和野战火箭射表编制等内容，可为外弹道领域的教学科研人员提供参考。
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作者简介
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刘怡昕，中国工程院院士，武器系统与运用工程专家，教授，博士生导师，享受首批国务院政府特殊津贴，兼任总装科技委兼职委员、中国兵工学会理事、中国军事科学学会理事等。长期从事国防科研和教学工作，在精确制导武器运用、炮兵模拟系统和检测器材研制、提高武器作战效能、人才培养等方面均取得了丰硕成果，特别是在武器运用与研制相结合方面做了大量开拓性工作，获国家级和军队级科技进步奖、技术发明奖及教学成果奖24项，指导了近百名博士、硕士、博士后及11名领军、拔尖人才，是国家有突出贡献的专家、全国优秀科技工作者、全国优秀教师、全军优秀共产党员，获专业技术重大贡献奖、育才金奖，是中共十四大代表和“创业在军营”英模报告团成员。出版《子母弹射击学与弹道学》《坦克自行火炮发射动力学》等著作20余部、主编教材10余部、发表学术论文300 余篇。 李臣明，教授，军事装备学、作战指挥学双学科硕士研究生导师，现任陆军炮兵防空兵学院战役火箭炮教研室主任。长期从事陆军武器装备论证、研制和作战运用研究，是军队高层次科技 创新拔尖人才、首届“陆军教学科研标兵”、江苏省“333”高层次人才工程中青年领军人才，获国务院政府特殊津贴。出版《野战火箭技术与战术》等著作6部。获军队科技进步一等奖2项、二等奖3项、三等奖7项。
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目录
第 1章绪论1.1野战火箭外弹道理论的发展历程1.1.1外弹道学的发展历程1.1.2火箭外弹道学的发展历程1.2火箭外弹道学的研究任务1.3火箭外弹道学的作用1.4火箭外弹道学常用术语1.5本书所采用的单位制第 2章零攻角时作用在火箭上的力和力矩2.1引言2.2重力及重力加速度2.3科氏惯性力及科氏加速度2.4大气特性和炮兵标准气象条件2.4.1大气分层2.4.2空气状态方程和虚温2.4.3我国炮兵标准气象条件2.4.4空气阻力及空气阻力加速度2.5推力及推力加速度2.6非零攻角时作用于火箭的空气动力和力矩2.6.1切向阻力2.6.2升力2.6.3翻转（稳定）力矩2.6.4极阻尼力矩2.6.5赤道阻尼力矩2.6.6马格努斯力和马格努斯力矩2.6.7尾翼导转力矩2.7实现控制飞行的力和力矩2.7.1控制飞行概述2.7.2控制力和控制力矩目录第3章火箭质心运动微分方程组3.1基本假设和质心运动矢量方程3.1.1基本假设3.1.2弹丸质心运动的矢量方程3.2火箭质心运动微分方程组3.2.1描述弹丸质心运动的主要参量3.2.2以时间t为自变量的直角坐标系内弹丸质心运动微分方程组3.2.3以时间t为自变量的自然（速度）坐标系内弹丸质心运动微分方程组3.2.4以射距离x为自变量的弹丸质心运动微分方程组3.2.5以弹道高y为自变量的弹丸质心运动微分方程组3.2.6以弹道弧长s为自变量的弹丸质心运动微分方程组3.2.7火箭弹质心运动微分方程组3.3真空弹道特性3.3.1真空弹道的确定性3.3.2真空弹道的对称性3.3.3平均弹道高3.3.4*大射程角3.3.5相对停留时间3.3.6弹道刚性原理3.3.7射程的修正公式3.3.8全飞行时间修正公式3.4空气弹道特性3.4.1空气弹道的确定性3.4.2*大射程角3.4.3速度沿全弹道变化的特点3.4.4空气弹道的非对称性00第4章火箭质心弹道求解4.1火箭弹道主动段解析解4.1.1变量变换4.1.2主动段终点诸元公式4.2火箭弹道被动段解法4.2.1分段解法4.2.2虚速法第5章火箭刚体运动微分方程组5.1坐标系及其转换关系5.1.1地面坐标系O-xyz5.1.2理想弹道坐标系O-xiyizi5.1.3速度坐标系O-x2y2z25.1.4第 一弹轴坐标系O-ξ1η1ζ1和第二弹轴坐标系O-ξ2η2ζ25.1.5弹体坐标系O-ξηζ5.2作用在刚体弹丸上的力和力矩5.2.1重力5.2.2有攻角时的空气动力和空气动力矩5.2.3与自转和角运动有关的空气动力和力矩5.2.4推力、喷管导转力矩和推力偏心力矩5.3火箭刚体运动方程组的建立5.3.1地面坐标系内六自由度刚体运动微分方程组5.3.2降阶的刚体运动方程组——五自由度方程组第6章尾翼式低旋火箭的扰动运动和散布分析6.1用于扰动和散布分析的刚体弹道模型6.1.1质心运动动力学方程6.1.2弹丸角运动方程6.2起始扰动引起的散布6.2.1起始扰动引起的攻角和偏角6.2.2起始扰动引起的散布6.3推力偏心引起的散布6.3.1推力偏心引起的攻角和偏角6.3.2影响散布的因素6.4风引起的散布6.4.1垂直风引起的攻角和偏角6.4.2风引起的角散布6.5动不平衡引起的散布第7章高速旋转火箭的扰动运动和散布分析7.1概述7.2起始扰动引起的攻角和偏角7.2.1攻角和偏角公式7.2.2影响角散布的因素7.3推力偏心引起的攻角和偏角7.4风的影响7.4.1垂直风引起的攻角和偏角7.4.2影响偏角的因素7.5动不平衡的影响第8章起始扰动机理及优化8.1半约束期内旋转火箭的扰动方程8.2发射装置振动引起的起始扰动8.3重力矩影响下的起始扰动8.4优化发射时序减小起始扰动8.4.1基于起始扰动的多管火箭发射动力学模型8.4.2优化射序和发射时间间隔机理8.4.3非满管射击方案优化第9章特殊情况下的锥摆运动9.1坐标系的定义9.2复平面及复攻角9.3角运动方程9.3.1火箭质心横向运动方程的复数形式9.3.2火箭横向转动方程的复数形式9.4赤道阻尼力矩章动与进动不同形成的极限圆锥运动9.4.1大攻角下赤道阻尼力矩章动与进动阻尼特性的不同9.4.2奇点理论9.4.3振幅平面方程9.4.4赤道阻尼力矩章动与进动特性不同时的极限圆锥运动9.5外形非对称引起的强迫圆锥运动9.6转速闭锁产生的圆运动9.6.1诱导滚转力矩与诱导侧向力矩的产生9.6.2转速闭锁的形成9.6.3转速闭锁的抑制措施9.7非线性马格努斯力矩产生的极限圆锥运动9.8大攻角下远程火箭的极限平面摆动第 10章非制导尾翼火箭的能量控制与气动控制10.1有风时火箭的空气动力表达式10.1.1风引起的附加攻角10.1.2有风时的精确气动力10.2风引起的角散布10.2.1角散布方程的离散化10.2.2风引起的角散布分析10.3气动控制和能量控制减小随机风偏10.3.1气动控制减小非制导尾翼火箭弹的随机风偏10.3.2能量控制减小非制导尾翼火箭弹的随机风偏第 11章制导火箭空间运动方程组11.1制导火箭的基本弹道方案11.2制导火箭弹道模型11.2.1所用坐标系11.2.2各坐标系之间的转换关系11.2.3地面发射坐标系中的质心动力学方程11.2.4弹体坐标系中的绕心运动方程11.2.5补充方程11.2.6制导火箭在地面发射坐标系中的空间运动方程组11.3制导火箭弹误差分析模型11.3.1卫星接收机测量误差模型11.3.2IMU惯组测量误差模型11.4制导控制系统分析11.4.1俯仰回路控制系统11.4.2偏航回路控制系统11.4.3滚动回路控制系统11.4.4舵机超前校正环节的选择第 12章远程火箭高空弹道分析12.1高空远程火箭弹道模型的精确化12.1.1火箭低空弹道模型12.1.2高空远程火箭弹道模型精确化12.1.3高空弹道计算中气动系数的处理方法12.1.4高空低密度大气中火箭气动力计算方法12.1.5高空精确弹道模型与低空弹道模型的对比分析12.2高空标准风场模型及弹道气象条件12.2.1高空条件下大气风场计算12.2.2高空标准风场模型的建立12.2.3高空弹道温度、密度和气压场计算方法12.2.4炮兵标准气象条件的拓展12.3缓变系数对远程火箭弹道特性的影响12.3.1求解变系数微分方程的WKB方法12.3.2缓变系数攻角方程的近似解12.3.3缓变系数对高空远程火箭动稳定性的影响12.3.4缓变系数攻角方程对再入稠密大气层角运动振幅的影响第 13章大长径比火箭柔体弹道分析13.1柔体弹道动力学模型13.1.1坐标系选取及运动描述13.1.2动力学方程的建立与简化13.2弹体气动弹性变形对射弹散布的影响13.2.1推力偏心引起的变形对角散布的影响13.2.2动不平衡引起的变形对角散布的影响13.2.3风引起的变形对角散布的影响13.2.4起始扰动引起的变形对角散布的影响13.2.5综合分析第 14章火箭子母弹弹道分析14.1子母弹子弹空间六自由度非线性模型14.1.1坐标系的建立14.1.2各坐标系之间的转换14.1.3诸外力和外力矩14.1.4子弹运动微分方程的建立14.2子弹抛撒点诸元的确定14.2.1抛撒速度的计算14.2.2抛撒点其他诸元值的确定第 15章火箭末敏弹弹道分析15.1火箭末敏弹作用过程15.2坐标系的建立及转换15.2.1坐标系的建立15.2.2坐标系的转换15.3有伞末敏子弹弹道分析15.3.1作用在伞弹上的力和力矩15.3.2有伞末敏子弹减速减旋弹道15.3.3有伞末敏子弹稳态扫描弹道第 16章火箭巡飞弹弹道分析16.1弹道模型的建立16.1.1所用坐标系及转换16.1.2受力分析16.1.3弹道数学模型16.2编队飞行数学模型第 17章野战火箭射表编制17.1野战火箭射表编制的发展17.1.1射表解算弹道模型17.1.2空气动力计算方法17.1.3射表形式分类17.2野战火箭射表编制的基本方法17.2.1弹道符合法17.2.2参数辨识法17.3野战火箭射表编制的基本流程17.4野战火箭射表的特点17.4.1火箭子母弹射表特点17.4.2简易控制火箭弹射表特点17.4.3火箭末敏弹射表特点17.4.4远程制导火箭弹射表特点参考文献索引
封面
书名:国之重器出版工程 野战火箭外弹道理论(精装)
作者:刘怡昕 李臣明 著
页数:413
定价:¥116.0
出版社:北京理工大学出版社
出版日期:2020-04-01
ISBN:9787568280228
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