高精度导航系统

内容简介

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这本专著主要介绍了作者在清华大学长期从事“静电陀螺仪”和“光学陀螺定位定向系统”等科研项目的成果。此外，书中还介绍了惯性/卫星组织导航系统理论、*优估计理论以及导航系统中误差实时控制方法等基础知识。
作者曾多次结合科研工作访问加拿大、美、德、法等国的一些高校和研究所。在本书中，介绍了他们在导航系统关键技术研究中所取得的一些成果。作为高精度导航系统工程应用的一个实例，本书还详细介绍了大地贯性测量系统的精度保证方法。
在以上研究和访问的基础上，作者提出了静电、激光和光纤等三种高精度陀螺仪的工程设计方法，内容包括：（1）总体结构的分析；（2）关键零部件的结构与工艺；（3）误差分析、测试与模型建立；（4）在导航系统中，主要误差的静态和动态校准。
本书的内容具有工程性、实用性和前瞻性。对于从事研究、开发和应用高精度导航系统的工程技术人员和高校师生具有参考价值。

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作者简介

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章燕申，清华大学教授、博士生导师。1929年11月9日生，武进厚余人。1950年毕业于清华大学机械工程系。1953年~1956年入苏联莫斯科包曼技术大学精密仪器系读研究生，1957年获副博士学位，回清华大学筹建自动控制系，1958年该系成立后任导航与控制教研室主任，1964年任系副主任。1975年转入精密仪器与机械学系，任陀螺导航与自动控制教研室主任。1962年以来，先后兼任中国电子学会导航专业委员会委员、中国航空学会自动控制专业委员会委员、中国宇航学会飞行器惯性器件专业委员会及中国造船工程学会船用仪器仪表专业委员会委员。1987年任中国惯性技术学会副理事长兼任国防科工委惯性技术军工（专家）组成员，1985年任国际测量协会（InternationalAssociationofGeodesy，IAG）会员，并为该协会惯性技术在测量中的应用专业组成员。长期从事自动控制理论及应用、精密仪器与控制的教学工作。1978年以来，已培养自动控制理论与应用专业硕士30余人、精密仪器与控制专业博士10人。在科研方面，1965年在我国首先开始研制静电陀螺仪，1968年原理样机研制成功。1972年~1976年研制成功静电陀螺三轴稳定平台，用于飞航式导弹，平台通过飞机试验，静电陀螺仪单独通过导弹搭载试验。1981年~1990年完成静电陀螺仪工程样机及精度测试，1990年又完成在双轴伺服转台上的精度测试。1995年起任项目负责人，承担微型光波导螺技术、光学院螺自动寻北定位定向系统。先后两次获部级科技进步二等奖。在国内外学术会议和杂志上已发表论文70多篇，曾参加加拿大国际惯性测技术会议、美国导航学会年会、德国陀螺技术及高精度导航等国际学术会议。专著有《现代控制理论基础》（合著，1981年国防工业出版社）、《最优估计与工程应用》（1991年宇航出版社）。

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目录

引论第1章惯性导航系统的误差分析与计算1.1引言1.2导航计算中的坐标系1.3Foucault陀螺仪1.4摆式陀螺罗经1.5Schuler周期1.6惯性导航系统闭环控制的特点1.7液浮积分陀螺仪1.8静电陀螺仪1.9挠性陀螺仪1.10激光陀螺仪1.11光纤陀螺仪1.12平台式惯性导航系统1.13惯性导航系统的机械编排方程1.14平台式惯性导航系统的误差传播方程1.15惯性导航系统误差的传播特性1.16捷联式惯性导航系统1.17本章小结参考文献第2章卫星/惯性组合导航系统2.1引言2.2全球导航卫星系统2.3卫星导航的定位方法2.4计程仪的定位精度2.5无线电导航的定位精度2.6惯性导航系统的定位精度2.7不同组合深度的GPS/INS导航系统2.8本章小结参考文献第3章*优估计理论与导航系统的误差控制3.1引言3.2Weiner滤波理论与积分方程3.3连续的Kalman滤波方程3.4离散的Kalman滤波方程3.5Kalman滤波器的稳定性3.6Kalman滤波器的发散3.7防止Kalman滤波器发散的方法3.8平方根滤波器3.9自适应的Kalman滤波器3.10自适应Kalman滤波器的计算方程3.11Kalman滤波器的工程设计方法3.12简化的自适应Kalman滤波器3.13本章小结参考文献第4章惯性测量与定位定向系统4.1引言4.2惯性测量系统的技术要求4.3液浮陀螺定位定向系统4.4清华大学“GWX-1”型快速定位定向系统4.5静电陀螺大地测量系统……第5章静电陀螺仪的结构、工艺与支承系统第6章静电陀螺仪漂移误闰的测试与模型辨识第7章静电陀螺仪导航系统与空间定向系统第8章精密组合机床的光学调整方法第9章激光陀螺仪的误差分析与控制技术第10章光纤陀螺仪的系统结构与误差分析第11章微型光学陀螺仪的探索性研究附录A导航技术研究工作50年

封面

书名:高精度导航系统

作者:章燕申

页数:397

定价:¥50.0

出版社:中国宇航出版社

出版日期:2005-09-01

ISBN:9787801449993

PDF电子书大小:97MB 高清扫描完整版