电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用

节选

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《电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用》以哈尔滨工程大学“十五”211工程船舶控制重点项目研究为背景，介绍了升力反馈减摇鳍、减摇鳍电动伺服系统、非线性因素对船舶横摇的影响及减摇鳍动态水动力特性；阐述了异步电机的直接转矩控制系统、单神经元PID控制在减摇鳍中的应用；说明了船舶电力推进中的螺旋桨的负载特性、负载模拟系统的组成及工作原理，并介绍了螺旋桨模拟负载数学模型和试验台的设计。《电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用》可作为船舶类院校研究生的教学参考书，也可供研究所及企业从事船舶控制的科技工作者参考使用。

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内容简介

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本书内容包括：船舶横摇减摇和电机控制概论、非线性因素对船舶横摇的影响研究、鳍和螺旋桨的水动力特性、异步电机直接转矩控制及其在减摇鳍电伺服系统中的应用等。

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目录

第1章 船舶横摇减摇和电机控制概论1.1 船舶横摇减摇系统概论1.2 异步电机直接转矩控制系统的理论基础1.3 船舶电力推进控制系统概论第2章 非线性因素对船舶横摇的影响研究2.1 引言2.2 船舶横摇数学模型2.3 船舶线性横摇模型与非线性横摇模型的比较分析研究2.4 不规则海浪下船舶线性与非线性横摇模型的比较分析2.5 本章 小结第3章 鳍和螺旋桨的水动力特性3.1 引言3.2 鳍静态水动力特性3.3 鳍动态水动力特性3.4 振动薄翼理论：Theodorsen理论及鳍动态水动力特性建模分析3.5 鳍动态水动力特性在升力反馈中的应用3.6 螺旋桨及其水动力特性3.7 本章 小结第4章 异步电机直接转矩控制及其在减摇鳍电伺服系统中的应用4.1 引言4.2 直接转矩控制系统的基本组成和工作原理4.3 异步电动机转矩磁链观测模型4.4 直接转矩控制低速运行时的控制方法4.5 直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统4.6 减速比Ⅳ的确定4.7 电伺服系统的减摇鳍仿真4.8 基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统硬件设计4.9 直接转矩控制系统软件设计4.10 提高采样准确度的方法4.11 本章 小结第5章 减摇鳍电伺服系统神经网络PID控制5.1 引言5.2 神经元网络基本构成原理和学习规则5.3 基于神经网络的PID控制5.4 减摇鳍单神经元控制算法5.5 减摇鳍单神经元控制的稳定性分析5.6 减摇鳍神经元控制系统仿真5.7 本章 小结第6章 电力推进系统螺旋桨负载模拟6.1 电力推进系统螺旋桨的转矩特性6.2 电力推进系统负载模拟系统设计6.3 本章 小结第7章 开关磁阻电机(SRM)船舶电力推进控制系统7.1 开关磁阻电机(sRM)推进系统数学模型7.2 基于小信号线性模型的SRM推进系统7.3 船舶电力推进系统试验台设计7.4 本章 小结参考文献

封面

书名:电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用

作者:姚绪梁

页数:194

定价:¥23.5

出版社:哈尔滨工程大学出版社

出版日期:2009-07-01

ISBN:9787811334623

PDF电子书大小:83MB 高清扫描完整版