工业机器人
内容简介
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本书介绍工业机器人的基础理论、关键技术及工程应用,主要包括工业机器人的数学建模、机械结构、驱动装置、控制方法、运动规划、示教学习、网络控制、作业调度等。读者通过学习本书可以开阔视野,全面、深入地了解和掌握工业机器人的基础知识和相关技术,为今后研究、开发及应用各类工业机器人打下坚实的基础。
本书内容翔实,注重理论与实践相结合,讲解深入浅出,可读性强。
本书可以作为在机械制造、化工生产、包装输送、设备安装、核电维修、道路施工、凿岩采矿、作物栽培、教学科研等各个行业从事工业机器人研究、开发及应用的科研工作者和工程技术人员及高等院校师生的参考书。
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目录
前 言
作者简介
第1章 概论
1.1 工业机器人的历史
1.2 工业机器人的定义
1.3 工业机器人的种类
1.4 工业机器人的构成
1.5 工业机器人的应用
1.5.1 制造业机器人
1.5.2 采矿业机器人
1.5.3 建筑业机器人
1.5.4 食品业机器人
1.5.5 农林业机器人
1.6 工业机器人的发展
封面
书名:工业机器人
作者:肖南峰 等编著
页数:243
定价:¥30.0
出版社:机械工业出版社
出版日期:2011-10-01
ISBN:9787111353331
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