自动控制原理_PDF下载[93MB-百度云]张冬妍等主编

本书特色

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《自动控制原理》是在作者张冬妍、周修理多年教学和科研经验的基础上，分析研究国内外同类教材的特点，依据高等院校自动控制原理课程的教学要求而精心编写的。本书结合自动化、电气工程及其自动化等控制类相关工科专业的教学特点，力求贴近实际，满足不同专业教学的需要，体现宽口径的教学思想，比较全面地阐述了自动控制原理的基本内容。本书面向高等院校本科生开设的自动控制原理大、小平台(80学时、54学时)课程，强调理论应用性，合理安排内容结构，做到内容阐述循序渐进，注意各章节内容的衔接。从基本理论和概念出发，强调物理概念，淡化繁冗的理论推导，配合典型例题详解，深入浅出，深化读者对控制理论的理解和分析方法的应用。

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内容简介

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张冬妍、周修理主编的《自动控制原理》重点介绍古典控制理论部分，主要涉及线性定常连续系统的理论分析与设计，线性离散系统的理论分析方法，非线性系统的理论分析方法，基于matlab的控制系统计算机辅助分析与设计。内容包括：自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频率特性分析法、线性控制系统的串联校正、线性离散控制系统分析和非线性控制系统分析。书中每章都附有小结、丰富的例题、习题及参考答案，便于读者在使用时能够准确把握各章的要点，提高独立分析问题与解决问题的能力。

《自动控制原理》可作为高等院校电气信息类相关专业大、小平台课教学用书，也可作为从事控制工程的科技人员的参考书。

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前言
第1章自动控制系统的基本概念
1.1 自动控制理论发展
1.2 自动控制系统的工作原理
1.3 自动控制系统的种类及应用实例
    1.3.1 自动控制系统分类
    1.3.2 开环控制与闭环控制
    1.3.3 自动控制系统应用实例
1.4 自动控制系统的性能评价
    1.4.1 稳定性
    1.4.2 准确性
    1.4.3 快速性
1.5 matlab语言简介
1.6 小结
习题