理论力学_PDF下载[66MB-百度云]乔宏洲主编

节选

[

**篇　静力学
**章　静力学基础
**节静力学基本概念
一、刚体
刚体是在外力作用下形状和大小都始终不变的物体。或者说，刚体内任意两点问的距离始终保持不变。
实际上，任何物体受力作用时都会产生变形。若这种变形比起物体本身的尺寸十分微小，不影响物体的平衡或运动状态时，可略去不计。这样，就将实际物体抽象化为刚体，刚体是静力学中的研究对象。在静力学中，一切物体均被视为刚体。
二、平衡
若物体相对于某惯性参考系保持静止或作匀速直线运动，则称该物体处于平衡状态或平衡。它是物体机械运动的一种特殊状态。工程上，常取地球为惯性参考系，而平衡是指物体的静止。因此静力学中所提到的平衡一般是指物体相对地面保持静止的状态。例如房屋、桥梁、水坝等都处于平衡。
三、力
人们在长期的生活和生产实践中，经过总结、科学抽象，给出了力的确切定义：力是物体间的相互机械作用，是物体机械运动状态发生变化的原因。
应当注意，既然力是物体间的相互作用，有施力体，就必定有受力体，而且这种作用必然是成对出现的，即力不能脱离物体而单独存在。因此，研究一个物体的平衡时，必须明确是哪个物体通过什么方式在何处对它施加了力。
在理论力学中，不研究产生力的物理根源，只研究力对物体的作用效果，并称其为力的效应。力使物体运动状态改变的效应称为外效应，力使物体形状改变的效应称为内效应。对于刚体，则不考虑内效应。
实践证明，力的效应完全取决于力的三要素：（1）力的大小；（2）力的方向；（3）力的作用点。
力的大小表示力的机械作用的强度。本书采用国标法定计量单位，力的单位为牛顿（N）或千牛（kN）。力的方向是指力的方位（例如水平、铅垂）和指向（例如向左、向上）。力的作用点是力的作用位置抽象化的结果。
　　……

]

内容简介

[

本书根据国家教委于1991年制订的高等工程专科“理论力学教学基本要求”（机械类、土建类专业适用）编写而成，参考学时为72～81学时。本书系统地讲述了静力学、运动学和动力学，共十六章。本书概念叙述清晰、准确；尽量减少了数理论证；精选了较多例题，加强了解题思路和分析方法的讲述；文字力求简明、扼要、明确，便于教学和自学。
本书主要作为高等工科院校专科土建类的理论力学教材，也适用于专科机械类的教学和有关工程技术人员参考。

]

绪论**篇　静力学　引言　**章　静力学基础　　**节　静力学基本概念　　第二节　静力学公理　　第三节　约束与约束反力　　第四节　受力分析与受力图　　本章小结　　思考题　　习题　第二章　汇交力系　　**节　汇交力系合成的几何法　　第二节　汇交力系合成的解析法　　第三节　汇交力系的平衡　　本章小结　　思考题　　习题　第三章　力偶理论　　**节　力对点之矩　　第二节　力偶与力偶矩　　第三节　力偶的等效性质　　第四节　力偶系的合成与平衡　　本章小结　　思考题　　习题　第四章　平面一般力系　　**节　力的平移定理　　第二节　平面一般力系向一点简化　　第三节　平面一般力系的简化结果　　第四节　平面一般力系的平衡　　第五节　静定与静不定问题·物体系统的平衡　　第六节　平面桁架　　本章小结　　思考题　　习题　第五章　摩擦　　**节　滑动摩擦　　第二节　摩擦角与自锁　　第三节　考虑摩擦时的平衡问题　　第四节　滚动摩阻的概念　　本章小结　　思考题　　习题　第六章　空间一般力系　　**节　力对轴之矩　　第二节　力矩关系定理　　第三节　空间一般力系向一点简化　　第四节　空间一般力系的平衡　　第五节　物体的重心　　本章小结　　思考题　习题第二篇　运动学　引言　第七章　点的运动　　**节　矢量法　　第二节　直角坐标法　　第三节　自然法　　本章小结　　思考题　　习题　第八章　刚体的基本运动　　**节　刚体的平动　　第二节　刚体的定轴转动　　第三节　定轴转动刚体内各点的速度和加速度　　本章小结　　思考题　　习题　第九章　点的合成运动　　**节　合成运动的基本概念　　第二节　点的速度合成定理　　第三节　牵连运动为平动时点的加速度　　合成定理　　本章小结　　思考题　　习题　第十章　刚体的平面运动　　**节　刚体的平面运动及其简化　　第二节　平面运动分解为平动和转动　　第三节　平面图形内各点的速度　　第四节　速度瞬心法　　第五节　平面图形内各点的加速度　　本章小结　　思考题　　习题第三篇　动力学　引言　第十一章　质点运动微分方程　　**节　动力学基本定律　　第二节　质点运动微分方程　　第三节　质点动力学的两类问题举例　　本章小结　　思考题　　习题　第十二章　动量定理　　**节　动量和冲量　　第二节　质点的动量定理　　第三节　质点系的动量定理　　第四节　质心运动定理　　本章小结　　思考题　　习题　第十三章　动量矩定理　　**节　刚体的转动惯量　　第二节　动量矩　　第三节　动量矩定理　　第四节　刚体定轴转动微分方程　　本章小结　　思考题　　习题　第十四章　动能定理　　**节　力的功·功率　　第二节　动能　　第三节　动能定理　　第四节　动力学普遍定理的综合应用　　本章小结　　思考题　　习题　第十五章　达朗伯原理　　**节　质点的达朗伯原理　　第二节　质点系的达朗伯原理　　第三节　刚体惯性力系的简化　　本章小结　　思考题　　习题　第十六章　虚位移原理　　**节　约束·自由度·广义坐标　　第二节　虚位移　　第三节　虚位移原理　　第四节　虚位移原理的应用　　本章小结　　思考题　　习题