机械装备设计_PDF下载[87MB-百度云]成云平

本书特色

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本书紧跟国家发展战略的步伐，首先介绍了机械装备设计的基本知识，包括概念、研究现状、发展趋势及应用动态等；其次详细讲解了金属切削机床设计、典型部件设计、机床夹具设计的相关内容；然后结合机器人和生产物流系统的发展现状，介绍了机器人机构及应用和生产物流系统设计；*后融入了前沿的机械加工自动化生产线总体设计的内容。

本书可作为高等院校机械类、近机械类各专业的教学用书，也可作为机械类相关专业的工程技术人员的参考用书，同时也可作为各种层次的继续工程教育的培训教材。

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内容简介

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机械装备设计与制造是我国工业发展的重中之重，尤其是“中国制造2025”规划提出以后，我国将进一步加大机械装备制造及智能化产业的发展力度。本书在介绍机床及典型零部件设计、夹具设计及自动化生产线设计组成等传统内容的基础上，结合当前我国机械装备制造业的发展趋势和热点，增加了工业机器人、输送装备设计等内容，贴近实际生产，内容新颖、全面，为实际生产中的技术人员和高校师生提供指导；全书贯穿设计实例及前沿研究成果，实用性强。

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第1章绪论 / 11.1机械装备制造业的重要地位11.2机械制造装备应具备的主要功能21.3机械制造装备的分类31.4机械制造装备设计的基本要求31.5机械制造装备设计的类型及步骤41.5.1机械制造装备设计的类型41.5.2机械制造装备设计的典型步骤41.6机械装备制造业发展现状及发展趋势81.6.1我国机械装备制造业的发展现状81.6.2机械装备制造业的发展趋势91.6.3典型案例11第2章金属切削机床设计 / 142.1概述142.1.1机床设计应满足的基本要求142.1.2机床的设计方法162.1.3机床设计步骤172.2金属切削机床设计的基本理论182.2.1机床的运动学原理182.2.2精度242.2.3刚度252.2.4振动262.2.5热变形272.2.6噪声272.2.7低速运动平稳性272.3金属切削机床总体设计282.3.1机床系列型谱的制订282.3.2机床运动功能设置292.3.3机床的总体结构方案设计292.3.4机床主要参数的设计312.4主传动系统设计382.4.1主传动系统设计应满足的基本要求382.4.2主运动传动方案设计392.4.3有级变速主传动系统的设计412.4.4无级变速主传动系统612.5进给传动系统设计632.5.1进给传动系统的类型和设计要求632.5.2进给传动系统的传动精度662.5.3电气伺服进给系统672.6机床控制系统设计752.6.1概述752.6.2机床的时间控制762.6.3机床的程序控制782.6.4机床的数字控制79第3章典型部件设计 / 833.1主轴部件设计833.1.1主轴部件应满足的基本要求833.1.2主轴的传动方式843.1.3主轴滚动轴承873.1.4主轴滑动轴承923.1.5主轴953.2支承件设计1033.2.1支承件的功能和应满足的基本要求1033.2.2支承件的材料1033.2.3支承件的结构设计1053.3导轨设计1133.3.1导轨的功用、分类和应满足的基本要求1133.3.2滑动导轨1143.3.3滚动导轨1183.3.4静压导轨1203.3.5导轨的润滑、防护以及提高导轨耐磨性的措施1213.4数控工具系统1233.4.1数控加工刀具的特点1233.4.2数控加工常用刀具的种类1243.4.3数控加工刀具的材料1243.4.4数控加工刀具的选择1293.4.5数控机床的自动换刀装置1303.4.6刀库的管理1333.4.7数控刀具状态的在线监测136第4章机床夹具设计 / 1404.1机床夹具的功能和应满足的要求1404.1.1机床夹具的功能1404.1.2机床夹具应满足的要求1404.2机床夹具的类型和组成1414.2.1机床夹具的类型1414.2.2机床夹具的基本组成1424.3机床夹具定位机构的设计1434.3.1工件定位原理1434.3.2完全定位和不完全定位1444.3.3欠定位和过定位1454.3.4工件的定位方式1464.3.5定位误差的分析与计算1554.4机床夹具夹紧机构的设计1574.4.1夹紧机构的组成和要求1574.4.2夹紧力的确定1584.4.3常用夹紧机构1604.4.4其他夹紧机构1644.4.5夹紧机构的动力装置1654.5机床夹具的其他装置1674.5.1孔加工刀具的导向装置1674.5.2对刀装置1694.5.3分度装置1704.5.4夹具体及夹具与机床的连接装置1704.6可调整夹具的设计1714.6.1可调整夹具的特点1724.6.2可调整夹具的调整方式1724.6.3可调整夹具的设计1734.6.4成组夹具设计1734.7机床夹具设计步骤1744.7.1机床专用夹具的设计步骤1744.7.2夹具精度的验算1764.7.3夹具装配图上应标注的尺寸和技术要求177第5章机器人机构及应用 / 1825.1机器人概述1825.1.1机器人分类1825.1.2机器人技术1835.1.3机器人产业1835.1.4机器人学科前沿1845.2机器人机构设计的数学基础1865.2.1齐次变换1865.2.2欧拉角1895.2.3滚动角、俯仰角和偏航角1905.2.4机器人的D-H参数表示法1915.2.5应用实例1935.3操作机器人机构及应用1955.3.1操作机器人的工作原理及要求1955.3.2操作机器人的组成及分类1955.3.3几种典型的机械臂1975.3.4腕部机构1995.3.5手部机构2025.3.6操作机器人应用实例——基于并联机构的Delta操作机器人2045.4移动机器人机构及应用2065.4.1移动机器人的分类2065.4.2履带式移动机器人2065.4.3轮式移动机器人2095.4.4腿式移动机器人2115.4.5多腿机器人的稳定裕度和步态2145.4.6轮腿复合式移动机器人217第6章生产物流系统设计 / 2206.1物流系统基础知识2206.1.1物流系统概念2206.1.2影响生产物流系统的主要因素、基本要求及设计原则2216.1.3生产物流系统的结构2226.1.4生产物流系统的组织形式2246.1.5生产物流系统的特点及功能2246.2电动葫芦与桥式起重机2256.2.1电动葫芦2256.2.2桥式起重机2276.3机床间工件输送装置的设计2286.3.1输送机2286.3.2步伐式输送装置2326.3.3自动运输小车2356.3.4辅助装置2376.4机床上下料装置设计2406.4.1机床上料装置的分类及上下料装置设计原则2406.4.2卷料、板料及棒料上料装置2416.4.3件料上料装置2426.5自动化立体仓库设计2516.5.1自动化立体仓库的优点2516.5.2自动化立体仓库的构成2516.5.3自动化立体仓库的分类2546.5.4自动化立体仓库设计2576.6物流系统设计2606.6.1物流系统设计的要求及主要任务2606.6.2物流系统设计的主要过程261第7章机械加工自动化生产线总体设计 / 2697.1自动化生产线概述2697.1.1机械加工生产线及其基本组成2697.1.2机械加工生产线的类型2707.1.3机械加工生产线的设计原则及设计步骤2717.2自动化生产线工艺方案设计2727.2.1生产线工艺设计应考虑的因素2727.2.2生产线工艺方案的拟订与生产节拍2727.3自动化生产线总体布局设计2777.3.1自动化生产线制造系统2777.3.2自动化生产线的总体设计2787.3.3自动线工艺方案的拟订2807.4柔性制造系统2847.4.1柔性制造系统概述2847.4.2柔性制造系统的总体设计2857.5先进制造模式2957.5.1计算机集成制造2957.5.2并行工程2987.5.3精益生产与敏捷制造3007.5.4虚拟制造与网络化制造3047.5.5智能制造与绿色制造3087.5.6云制造311参考文献 / 315