内容简介
本书针对多变量时滞系统, 在已有的频域解耦技术基础上, 对解耦控制系统进行了更为深入的研究。本书分八章, 前五章以理论为主, 针对双输入双输出系统, 根据合矩阵的思想, 提出一种更为简单的动态解耦矩阵设计方法等 ; 后三章针对高维多输入多输出系统, 设计逆解耦控制方案。
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本书针对多变量时滞系统, 在已有的频域解耦技术基础上, 对解耦控制系统进行了更为深入的研究。本书分八章, 前五章以理论为主, 针对双输入双输出系统, 根据合矩阵的思想, 提出一种更为简单的动态解耦矩阵设计方法等 ; 后三章针对高维多输入多输出系统, 设计逆解耦控制方案。