机器人足球竞赛与设计技术_PDF下载[103MB-百度云]杨林权编著

节选

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《机器人足球竞赛与设计技术》全面介绍了当前国际机器人足球的竞赛和研究内容。《机器人足球竞赛与设计技术》介绍了足球机器人系统的各个子系统，半自主足球机器人竞赛规则，机器人足球仿真技术和仿真平台。《机器人足球竞赛与设计技术》重点介绍了机器人足球策略系统的设计，以及人工智能在足球机器人系统中的一些应用。《机器人足球竞赛与设计技术》还介绍了足球机器人系统的辅助调试、分析工具的设计和开发，并给出了一个演示实例。*后，《机器人足球竞赛与设计技术》详细讲解了人形机器人的构建和相关比赛的设计。�ァ痘�器人足球竞赛与设计技术》适合作为高等院校相关专业的教材和参考书，对众多领域的科研工作者和技术人员也有很高的参考价值。特别是对机器人足球竞赛有兴趣的研究人员，《机器人足球竞赛与设计技术》提供了大量的实用价值很高的资料。

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本书特色

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《机器人足球竞赛与设计技术》：机器人足球已成为人工智能领域发展的历史性目标和智能机器人发展的代表方向。机器人足球之所以受到如此重视，就是因为足球机器人涵盖了诸多的高新技术，是一项人工智能与机器人领域的应用基础研究课题，而机器人足球比赛便是这些研究成果的公开展示，是一种具有战略意义的小型高科技对抗平台。举行机器人足球比赛的目的正是为了促进分布式人工智能和机器人领域及相关各学科的发展，进而为其相关技术在生产及生活中的应用打下良好的基础。世界冠军团队倾力打造。

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第1章机器人足球介绍1.1 机器人足球的历史和意义1.2 机器人足球的发展现状1.3 机器人足球的分类和项目复习与思考第2章足球机器人系统2.1 足球机器人系统总述2.2 视觉子系统2.3 通信子系统2.4 机器人子系统2.5 决策子系统2.6 MiroSot比赛规则介绍复习与思考第3章机器人足球仿真3.1 仿真的目的和仿真的技术方法3.2 仿真平台综述3.3 Middle League SimuroSot仿真平台3.4 SimuroSot 11vs11仿真平台环境和规则复习与思考第4章机器人足球策略系统设计4.1 动作设计4.2 机器人路径规划4.3 机器人避障的一种简单方法4.4 角色设计4.5 阵形及动态角色分配设计4.6 决策总体设计流程复习与思考第5章人工智能在足球机器人系统中的应用5.1 决策树5.2 人工神经网络的应用5.3 遗传算法的应用复习与思考第6章系统辅助工具的设计和开发6.1 辅助工具的目的和作用6.2 系统录放及分析工具的设计和实现复习与思考第7章人形机器人足球介绍7.1 人形机器人的组装7.2 人形机器人控制系统硬件设计7.3 人形机器人控制系统软件设计7.4 人形机器人的比赛类型及设计方法复习与思考参考文献