机电控制工程基础-(第2版)_PDF下载[35MB-百度云]杨新春

本书特色

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《机电控制工程基础(第2版)》从高职高专教育培养应用型人才的总目标出发，遵循“以应用为目的，以必需、够用为度”，适应机电一体化专业群方向的教学，以能力为中心进行了重新整合，较多地删节了理论性阐述及重复内容；遵循以“掌握概念、强化应用、培养技能”为重点，与工程实际紧密结合，将课程内容的组织与实际技能的训练有机融合在一起，培养学生建立工程概念、掌握机电控制技术的基本知识及分析工程问题的基本方法，为学习后续机电一体化专业群方向课程和今后从事相关岗位的技术工作奠定必要的基础。

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内容简介

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本书由机电控制系统概述、MATLAB与机电控制系统仿真，控制系统的数学模型，机电控制系统的时域性能指标，机电控制系统的设计与综合校正，机电控制系统的分析、调试与故障排除等几个部分组成。

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第1章机电控制系统概述1.1 机电控制系统的基本概念1.2 机电控制系统的分类1.3 机电控制系统的组成及功能1.4 机电控制系统的性能要求和指标思考与练习题第2章 MATLAB与机电控制系统仿真基础2.1 MATLAB基础知识2.2 仿真集成环境Simulink2.3 计算机仿真基础思考与练习题第3章控制系统的数学模型3.1 引言3.2 系统微分方程的建立3.3 拉氏变换数学方法3.4 线性系统的传递函数3.5 典型环节及其传递函数3.6 系统的动态结构图3.7 数学模型的MATLAB描述3.8 控制系统建模思考与练习题第4章机电控制系统的时域性能指标4.1 典型输入信号4.2 控制系统的稳定性4.3 控制系统的稳态误差4.4 瞬态响应思考与练习题第5章机电控制系统的设计与综合校正5.1 机电控制系统的设计5.2 常用的PID调节器5.3 改善机电控制系统性能的途径思考与练习题第6章自动控制系统的分析、调试与故障的排除6.1 自动控制系统的分析步骤6.2 自动控制系统的调试方法6.3 自动控制系统的维护、使用和故障的排除思考与练习题第7章典型运动控制系统7.1 变频器调速技术应用7.2 交流伺服控制思考与练习题第8章机电控制系统中常用PLC的原理及应用8.1 PLC概述8.2 PLC的组成与工作原理8.3 PLC的指令系统8.4 PLC控制系统的设计与应用思考与练习题第9章机电控制系统中常用单片机的原理及应用9.1 概述9.2 MCS-51单片微机的硬件结构9.3 定时／计数器和中断系统9.4 单片机应用举例思考与练习题参考文献