工业机器人拆装与应用

内容简介

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本书由工业机器人拆装概念、工业机器人拆装流程、工业机器人拆装技巧、工业机器人拆装范围、工业机器人拆装应用、工业机器人拆装前景等章节组成。

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目录

**章 用电安全培训
电的危险性
实训室用电安全操作规程
电工安全防护用品
如何应对触电事故
触电急救
第二章 机器人拆装安全管理条例
机器人拆装安全管理条例
第三章 机器人拆装作业指导书
机器人拆装作业指导书
第四章 机器人拆装工作页
典型任务一：工业机器人基础知识
典型任务二：拆装机器人本体参数
典型任务三：工业机器人拆卸实训基本准备工作
典型任务四：J6轴减速器及电机组合的拆卸
典型任务五：J5轴减速器及电机组合的拆卸
典型任务六：小臂及J4轴减速器和电机组合的拆卸
典型任务七：J3轴减速器及电机组合的拆卸
典型任务八：J2轴减速器与J1轴减速器及电机组合的拆卸
第五章 机器人的检修与维护
机器人的检修与维护
第六章 故障处理
故障处理
第七章 机器人拆装工作页
典型任务一：低压电器基础知识
典型任务二：工业机器人电气系统与连接
典型任务三：电机驱动器设置与线路拆装
典型任务四：工业机器人系统组成知识

封面

书名:工业机器人拆装与应用

作者:东莞市模具(国际)职业教育集团编

页数:190页

定价:¥58.0

出版社:中国农业大学出版社

出版日期:2019-11-01

ISBN:9787565522505

PDF电子书大小:76MB 高清扫描完整版

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