![[百度网盘]虚拟现实辅助结构可装配性设计 PDF](https://image12.bookschina.com/2022/20220730/1/B8847912.jpg)
本书特色
本书从产品设计出发，针对产品装配中的手工装配，分析了结构可装配性的影响因素、设计原则以及可装配性评价方法。同时，针对产品可装配性的验证，介绍了虚拟现实输入、输出以及虚拟手、碰撞检测和装配约束建模方法，结合Unity3D设计了总体框架，平台架构以及多层级零件建模等内容，通过实例演示了虚拟现实技术对装配设计辅助验证的功能。
内容简介
本书从产品设计出发, 针对产品装配中的手工装配, 分析了结构可装配性的影响因素、设计原则以及可装配性评价方法。同时, 针对产品可装配性的验证, 介绍了虚拟现实输入、输出以及虚拟手、碰撞检测和装配约束建模方法, 结合Unity3D设计了总体框架, 平台架构以及多层级零件建模等内容, 通过实例演示了虚拟现实技术对装配设计辅助验证的功能。
作者简介
姚寿文，男，汉族，博士，副教授，硕士生导师。安徽歙县人。2002年至今任职于北京理工大学机械与车辆工程学院，从事本科生和研究生教学以及科研工作。科研上主要从事虚拟现实辅助设计技术应用研究，包括虚拟装配、虚拟维修、虚拟训练、虚拟设计、虚拟远程控制、人体捕捉、人机交互和用户体验等。主持国家自然科学基金面上项目2项（51275039，51975051），重点实验室基金2项。编著教材7本，发表论文40余篇，发明专利申请10项以上，授权9项，软著登记3项。
目录
第１ 章 绪论 ………………………… １
１. １ 产品设计 ………………………. ００１
１. ２ 产品装配 ………………………. ００４
１. ３ 装配的实现 ……………………… ０１２
１. ４ 装配工艺规程 …………………….. ０１６
１. ５ 可装配性设计与评价 ………………….. ０１７
１. ６ 虚拟现实技术 …………………….. ０１９
１. ７ 本书结构 ………………………. ０２５__
第２ 章 产品可装配性设计因素 ……………….. ０２７
２. １ 零件装配基本概念 …………………… ０２７
２. ２ 产品可装配性对装配工艺的影响 ……………… ０３３
２. ３ 零件数量的影响 ……………………. ０３５
２. ４ 结构设计因素 …………………….. ０４２
２. ５ 公差因素 ………………………. ０５１
２. ６ 防错设计 ………………………. ０５６
２. ７ 人机工程因素 …………………….. ０５９
第３ 章 手工装配的可装配性因素分析…………….. ０６３
３. １ 影响产品可装配性的因素 ………………… ０６３
３. ２ 影响搬运操作时间的因素分析 ………………. ０６４
３. ３ 影响插入操作时间的因素分析 ………………. ０６７
第４ 章 装配中的连接与紧固 ………………… ０７６
４. １ 概述 ………………………… ０７６
４. ２ 螺纹连接的工艺性 …………………… ０７８
４. ３ 过盈连接的工艺性 …………………… ０８５
第５ 章 手工装配中的可装配性设计及 ＤＦＡ 方法 ……….. ０８９
５. １ 手工装配的工艺特点 ………………….. ０８９
５. ２ 手工装配的一般设计准则 ………………… ０９１
５. ３ 产品的可拆卸性和维修性设计 ………………. １０１
５. ４ 可装配性评价的 ＤＦＡ 方法 ………………… １０４
第６ 章 虚拟现实输入输出及人机交互…………….. １１４
６. １ 手势识别设备 Ｌｅａｐ Ｍｏｔｉｏｎ 传感器 ……………… １１４
６. ２ 人体捕捉设备 Ｋｉｎｅｃｔ ………………….. １２１
６. ３ ＨＴＣ Ｖｉｖｅ 虚拟现实系统 …………………. １２５
６. ４ 虚拟手建模与交互 …………………… １３４
６. ５ 虚拟人体建模与交互 ………………….. １３９
第７ 章 虚拟现实物理及行为建模 ………………. １４７
７. １ 包围盒模型 ……………………… １４７
７. ２ 包围盒相交性 …………………….. １５５
７. ３ 刚体碰撞检测 …………………….. １５９
７. ４ 行为建模 ………………………. １６６
第８ 章 虚拟现实辅助装配建模 ……………….. １７２
８. １ 虚拟现实辅助装配建模结构 ……………….. １７２
８. ２ 零件数据信息 …………………….. １７４
８. ３ 零件数据信息的提取及重构 ……………….. １７７
８. ４ 装配约束的定义和求解算法 ……………….. １８２
８. ５ 单一及多约束下动态装配的约束识别和约束管理逻辑 ……… １８７
第９ 章 虚拟现实辅助结构可装配性验证 …………… １９１
９. １ Ｕｎｉｔｙ３Ｄ 简介 ……………………… １９１
９. ２ Ｕｎｉｔｙ３Ｄ 物理引擎 ＰｈｙｓＸ …………………. １９２
９. ３ 虚拟现实辅助装配平台架构 ……………….. １９８
９. ４ 虚拟现实辅助装配的多层级零件建模 ……………. ２０１
９. ５ 基于自由度限制算法约束计算 ………………. ２０６
９. ６ 虚拟现实辅助装配的人机交互操作 …………….. ２１０
９. ７ 某传动装置装配实例 ………………….. ２１３
第１０ 章 ３Ｄ 数学基础及欧拉角计算 ……………… ２２４
１０. １ ３Ｄ 向量运算……………………… ２２４
１０. ２ 矩阵运算规则 …………………….. ２２６
１０. ３ ３Ｄ 几何变换……………………… ２３０
１０. ４ 三维观察与投影变换 ………………….. ２３７
１０. ５ 从旋转矩阵中计算欧拉角 ………………… ２４４
参考文献 …………………………. ２４９