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[百度网盘](教材)智能机器人原理与应用 PDF

内容简介

本书在介绍智能机器人研究现状的基础上,描述智能机器人的基础知识、关键技术和应用方向,主要包含运动学、动力学、控制理论、定位导航及应用领域。