长输油气管道漏磁内检测技术

本书特色

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无损检测是现代工业进步与发展的质量保证。无损检测集成技术能综合多种无损检测方法的优点，有效提高检测精度和效率。本书基于著作者多年的研究与工程应用成果，系统介绍了电磁无损检测集成技术的基本原理、系统组成、信号处理与分析以及从仪器集成到结合机电一体化集成技术的新自动化集成无损检测的研究进展，针对不同材料、机械构件研制的多种检测方法的组合与集成系统及其在冶金、核电、铁路及航空方面的应用，展示了自动化集成无损检测系统研制与工业应用的广阔前景。可供高等院校无损检测专业研究生、教师和相关领域及学科的技术研究人员阅读、参考。

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目录

序1序2前言第1章管道漏磁内检测基础知识11.1管道基本概念11.2长输油气管道腐蚀及其防护11.3管道漏磁内检测技术的发展状况21.4漏磁检测原理41.4.1缺陷漏磁场的形成机理41.4.2缺陷漏磁场的分布61.5漏磁检测的磁化技术71.5.1磁化方式71.5.2磁化强度的选择71.6漏磁场信号的测量81.6.1基本要求81.6.2磁测量元件9第2章管道漏磁内检测系统112.1管道漏磁内检测技术112.2管道漏磁内检测系统概述112.2.1管道漏磁内检测系统的基本组成112.2.2管道漏磁内检测系统的特点122.2.3管道漏磁内检测装置的要求132.2.4管道漏磁内检测装置的技术指标132.3管道漏磁内检测装置机械设计142.3.1总体机械结构142.3.2部件功能142.4检测装置的可靠性工艺172.4.1装置的密封及耐压工艺172.4.2检测装置的耐温及耐油工艺182.4.3消除影响被测磁场分布因素的工艺措施19第3章管道轴向励磁漏磁内检测技术203.1管道轴向励磁方式检测原理203.2管道轴向励磁漏磁检测信号特征及影响因素203.2.1漏磁信号特征量的定义与提取213.2.2缺陷长度对漏磁信号的影响223.2.3缺陷深度对漏磁信号的影响243.2.4传感器提离值对漏磁信号的影响263.2.5磁化器提离值对漏磁信号的影响283.2.6共同发生提离值对漏磁信号的影响293.2.7不同类型提离值对漏磁信号的影响303.2.8焊缝对漏磁信号的影响313.2.9检测器运行速度对漏磁信号的影响323.3轴向励磁实验结果及分析333.3.1不同类型缺陷的对比333.3.2不同宽度缺陷的对比353.3.3不同深度缺陷的对比353.3.4不同长度缺陷的对比373.3.5螺旋焊缝信号分析39第4章管道周向励磁漏磁内检测技术414.1管道周向励磁检测方法的检测原理414.2磁化系统优化设计424.2.1磁化器结构424.2.2等效磁回路444.2.3磁回路计算程序设计454.2.4永磁体参数464.3管道周向励磁漏磁检测信号特征及影响因素484.3.1漏磁信号及其特征量定义484.3.2缺陷距磁极的距离对漏磁信号的影响494.3.3缺陷深度对漏磁信号的影响544.3.4缺陷周向宽度对漏磁信号的影响564.3.5缺陷轴向长度对漏磁信号的影响584.4 缺陷参数定量化研究604.4.1多元回归分析理论614.4.2缺陷宽度的量化614.4.3缺陷长度的量化614.4.4缺陷深度的量化62第5章管道磁记忆应力内检测技术635.1力-磁耦合模型的建立635.2力-磁耦合关系的计算645.2.1力-磁耦合关系的计算方法645.2.2力-磁耦合关系基态特性计算645.2.3计算结果与讨论655.3磁记忆效应影响因素的研究685.3.1掺杂效应的影响685.3.2晶格畸变的影响695.3.3外界磁场作用的影响70第6章漏磁内检测器速度控制技术716.1气体管道的结构特点716.2内检测器与加速度计726.3加速度控制系统模型726.3.1水平直管道中的加速度控制系统模型726.3.2坡道上升管道中的加速度控制系统模型746.3.3坡道下降管道中的加速度控制系统模型756.3.4垂直上升管道中的加速度控制系统模型756.3.5垂直下降管道中的加速度控制系统模型766.4控制算法介绍766.4.1PID控制766.4.2模糊逻辑系统的结构776.4.3T-S模糊模型786.5速度控制器设计796.5.1PI速度控制器796.5.2T-S模糊模型确定PI速度控制器的参数816.6仿真计算83第7章管道惯性测绘内检测技术847.1管道惯性测绘内检测技术基础847.1.1惯性技术概述847.1.2管道惯性测绘技术的发展867.1.3管道惯性测绘内检测的工程解决方案877.2管道惯性测绘内检测关键技术887.2.1参考坐标系及坐标转换方法887.2.2捷联惯性导航技术927.2.3捷联惯性导航初始对准算法997.2.4捷联惯性导航系统的卡尔曼滤波方程1017.2.5捷联惯性导航系统/里程轮组合导航系统的信息融合1097.2.6管道地理坐标的终止点校正算法1117.2.7磁标记在长输管道内检测中的应用1147.2.8IMU传感器原始数据去噪效果的评价方法1177.3管道惯性测绘内检测典型工程实验1187.3.1实验系统概述1187.3.2典型实验及简要分析119第8章管道漏磁内检测数据处理方法1278.1基于FPGA的多通道高速数据采集系统1278.1.1现场可编程逻辑门阵列（FPGA）的特点和设计流程1278.1.2基于FPGA的多通道高速数据采集系统概述1318.1.3系统硬件设计1328.2数据压缩方法1358.2.1数据压缩方法分析1358.2.2编码的基本理论和实现方法1388.2.3管道漏磁检测数据的检测无损压缩方法1468.2.4压缩算法的FPGA实现152第9章管道漏磁内检测缺陷量化方法1559.1漏磁内检测中的正问题和反问题1559.2多变量统计分析方法1569.2.1曲线拟合基本理论1569.2.2管道漏磁曲线拟合的MATLAB实现1599.2.3共轭梯度迭代法在管道漏磁内检测缺陷量化中的应用1639.3神经网络量化方法1689.3.1BP神经网络的结构及算法1689.3.2基于BP神经网络的缺陷量化1709.4支持向量机量化方法1719.4.1支持向量机基础理论1719.4.2LIBSVM支持向量机工具1799.4.3支持向量机缺陷量化179第10章管道漏磁内检测工程项目的实施18210.1内检测器检测作业18210.1.1检测前的准备工作18210.1.2内检

封面

书名:长输油气管道漏磁内检测技术

作者:刘斌

页数:244

定价:¥158.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2017-03-01

ISBN:9787111557128

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