乐高机器人EV3设计与竞赛指南(2)

本书特色

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本书是一本乐高机器人竞赛的指导手册，针对乐高机器人赛事的各个方面，包括四个主要板块：设计、导航、操作和组织。通过对这些板块的详细阐述，本书能够指导读者设计出高水准的乐高机器人作品，同时也能提高读者的科技素养，并使读者体会到乐高机器人带来的乐趣。

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内容简介

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作者Gene L. Harding是一位经验丰富的FLL教练，在这本书中，他分享来之不易的机器人知识、设计原则和技术，有助于你获得机器人竞赛的成功。 本书指导你设计出参加机器人竞赛的作品！你会学习如何使用新的光传感器和陀螺仪传感器进行导航，完成巡线，学习EV3超声波传感器的使用方法。解锁使用乐高Mindstorms EV3机器人可靠设计的秘密。学习转动、推、拉等成熟的任务设计模式，学习如何减少和补偿电池对电机性能的影响。关于程序设计和组织的章节能让你了解主程序如何更具灵活性。 只要你参与FLL比赛，无论你是教练、家长还是学生，都会在本书中找到你需要的内容，使你的设计和比赛体验有趣和难忘，并能得到更大的收获。

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作者简介

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本书作者： James Jeffrey Trobaugh，FLL教练，FLL世锦赛的技术答辩裁判，FLL地区联盟主任，有着丰富的赛事经验。 本书译者：中文乐高论坛核心团队，对本书内容及图书都做了深入解读及修订，使之内容更适合国内人士阅读。

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目录

第 1章　设计机器人需要考虑的问题 1 阅读规则　1清楚FLL机器人的零件使用规则　1研究任务说明　2将任务按区域分组　2分析任务　3画出场地图　3考虑约束和障碍　4场地的约束　4环境条件　5EV3软件　5了解乐高头脑风暴硬件　6EV3程序块　6触动传感器　7陀螺仪传感器　7颜色传感器　7超声波传感器　8大型伺服电机　8中型伺服电机　8开始机器人设计　8让整个团队一起头脑风暴　9展示你的设计　9绘制设计草图　9分配资源　10总结　10第　2章 底盘设计　11基本设计因素　11尺寸　11功率　11速度　11电池　12寻找重心　12齿轮传动　14直齿轮　14皇冠齿轮　14锥齿轮　14双锥面齿轮　15蜗杆　15离合齿轮　15滑轮　16旋钮轮　16传动比　16选择车轮　17周长　18安装　18履带　19*常见的底盘　19两轮机器人　19三轮机器人　20四轮机器人　20履带机器人　20发现和解决问题　21总结　21第3章　直线行驶　23机器人结构的影响　23轴距　23重量　24车轮的周长　24车轴的支撑　24程序设计　25移动转向模块　26移动槽模块　26我的模块MyMove　27电池　31AA电池　31可充电电池板　32辅助装置　32贴墙行走　32基地中的出发标尺　34交流与学习　35电机匹配　35消除齿轮间隙的影响　36发现和解决问题　36总结　37第4章　准确转弯　39转向设计　39差速转向系统　39转向驱动系统　40与转弯有关的计算　41单轮转动方式　41双轮转动方式　42程序设计　43移动转向模块　43移动槽模块　43创建我的模块MyPivot　44创建我的模块MyTurn　45陀螺仪传感器　46校准陀螺仪传感器　46用陀螺仪传感器转弯　47陀螺仪传感器的安装　47总结　48第5章　巡线和检测线条　49EV3颜色传感器　49环境光模式　49反射光模式　50颜色模式　50安装颜色传感器　50校准颜色传感器　51进行校准　51使用EV3校准模块　51使用本地文件　52查看校准值　54删除校准数据　54遮蔽颜色传感器　55巡线　55两状态巡线示例　56界定两个以上的状态　56实现比例算法　58使用两个颜色传感器　59检测线条　60找到线条　60检测线条中的颜色　62总结　62第6章　调整机器人姿态　63调整姿态　63用侧墙调整姿态　63被动式靠墙对正　63交互式靠墙对正　65与线条和区域边缘对齐　67总结　69第7章　检测障碍物　71触动传感器　71检测按下状态　71检测释放状态　74检测碰撞状态　75颜色传感器　76超声波传感器　77总结　78第8章　无动力手臂　79无动力手臂类型　79推送型手臂　80保险杠式　80犁式　80运送盒　81钩子型手臂　82简单式　82鱼钩式　83勾环式　84叉子式　85倾倒型手臂　85收集型手臂　86单向盒　87旋转式　87弹力型手臂　88无动力手臂的连接方式　89固定销连接　89无销连接　89磁铁连接　90总结　90第9章　有动力手臂　91手臂电机的安装位置　91安装在前部　91安装在中部　92安装在后部　92确定手臂的类型　92抓物型手臂　92爪子式　93台钳式　93笼式　94提升型手臂　94杠杆式　95叉车式　95推送型手臂　96乐高执行机构　96自制执行机构　96动力连接　97直接连接　97齿轮连接　98传动轴连接　98总结　99第　10章 气动力　101气动系统示例　101气动零件　102气泵　102气罐　102气动开关　103气动执行器　103T形接头和软管　104气压表　104气动系统与EV3机器人集成　104启动　105触发　105搭建气动手臂　105总结　106第　11章 主程序　107我的模块　107定义开始和结束事件　107示例代码　108简单的顺序式主程序　108假设案例说明　108创建我的模块　109创建序列　109代码示例　109复杂的主程序　111程序导航　111滚动序列　112创建高级主程序　115程序显示　115保存状态　117总结　118第　12章 程序管理　119EV3更新　119管理源代码　120

封面

书名:乐高机器人EV3设计与竞赛指南(2)

作者:吉恩·哈丁

页数:86

定价:¥49.8

出版社:人民邮电出版社

出版日期:2017-12-01

ISBN:9787115518415

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