先进无人机系统制导与控制

本书特色

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《先进无人机系统制导与控制》共分9章，首先概要介绍了飞行器制导、导航与控制的概念、任务和实现方式，提出了无人机系统的“机一站一人一链”闭环信息结构，阐述了攻击无人机、临近空间无人机和空天无人机等典型无人机系统的制导控制特点，以及无人机的制导方式与导引控制原理；然后讲解了无人机飞行运动建模原理，以实际无人机为用例，按照“控制原理一控制律设计一增益参数确定”的方式阐述了用例无人机各通道控制律的设计方法，并按照系统组成介绍了无人机制导控制系统的实现；*后概要阐释了无人机编队飞行和协同搜索跟踪的制导控制原理。

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目录

第1章制导导航与控制概述1.1飞行器的制导导航与控制1.2GNC的任务和方式1.2.1导航的任务和方式1.2.2制导的任务和方式1.2.3控制的任务和方式1.3典型飞行器的制导控制1.3.1导弹的制导控制1.3.2有人飞机的制导控制1.3.3航天器的制导控制1.3.4航天飞机的制导控制1.4无人机制导控制的新问题1.5本书内容安排第2章无人机系统的制导控制特点2.1无人机系统概况2.1.1理解无人机系统2.1.2无人机系统的组成2.2无人机系统的“机—站—人—链”控制结构2.2.1无人机系统的闭环信息结构2.2.2无人机平台的制导控制回路2.2.3无人机系统的操控方式2.3攻击无人机的制导控制2.3.1攻击无人机的制导特点2.3.2攻击无人机的飞行控制2.4临近空间无人机系统的制导控制2.4.1临近空间无人机的控制特点2.4.2临近空间无人机系统的自主控制2.4.3先进无人机的自主控制等级2.5空天无人机系统的制导控制2.5.1空天无人机X.37B2.5.2空天无人机的飞行特点2.5.3空天无人机的制导控制特点2.6无人机系统制导控制的发展方向第3章无人机的飞行运动模型3.1空气动力学基础3.1.1空气动力学的部分概念3.1.2连续性定理与伯努利方程3.2坐标系及无人机的运动参数3.2.1常用坐标系定义3.2.2无人机的运动参数3.2.3常用坐标系之间的转换3.3无人机的操纵面和机翼翼型3.3.1操纵面与偏转极性3.3.2翼型与机翼的参数3.4无人机上作用的外力与外力矩3.4.1纵向力及力矩3.4.2横侧向力及力矩3.5无人机的飞行运动方程3.5.1动力学方程3.5.2运动学方程3.6运动方程的小扰动线性化3.6.1小扰动线性化原理3.6.2运动方程的线性化处理3.6.3无人机的线性状态方程组3.7航模无人机的线性运动方程第4章制导方式与导引控制原理4.1无人飞行器的制导方式4.1.1自主制导技术4.1.2遥控制导技术4.1.3寻的制导技术4.1.4复合制导方式4.2航线飞行的导引控制原理4.3寻的制导的导引控制原理4.3.1相对运动关系描述4.3.2追踪导引法4.3.3平行接近导引法4.3.4比例导引法4.4遥控制导的导引控制原理4.5空天无人飞行器制导控制原理4.5.1空天飞行器及其制导控制4.5.2轨道机动过程的制导控制4.5.3离轨再入过程的制导控制4.5.4能量管理过程的制导控制4.5.5返场着陆阶段的制导控制第5章无人机纵向运动的稳定与控制5.1无人机纵向运动特性分析5.1.1纵向特征方程与模态5.1.2纵向运动的传递函数5.2纵向姿态的稳定与控制5.2.1俯仰角的控制原理5.2.2俯仰角控制律设计5.2.3俯仰角控制律增益设计5.3飞行高度的稳定与控制5.3.1飞行高度控制原理5.3.2飞行高度控制律设计5.3.3高度控制律增益设计5.3.4自动着陆段的纵向控制方案5.4飞行速度的稳定与控制5.4.1飞行速度控制原理5.4.2飞行速度控制律设计5.4.3速度控制律增益设计第6章无人机横侧向运动的稳定与控制6.1无人机横侧向运动特性分析6.1.1横侧向特征方程与模态6.1.2横侧向运动的传递函数6.2滚转角的稳定与控制6.2.1滚转角的控制原理6.2.2滚转角控制律设计6.2.3滚转角控制律增益设计6.3航向角的稳定与控制6.3.1航向角控制原理6.3.2航向角控制律设计6.3.3航向角控制律增益设计6.3.4荷兰滚阻尼器6.4侧向偏离的稳定与控制6.4.1侧向偏离控制原理6.4.2侧向偏离控制律设计6.4.3侧向偏离控制律增益设计6.4.4自动着陆段的横侧向控制第7章制导控制系统的实现7.1制导控制系统结构原理7.2制导控制计算机7.2.1硬件结构7.2.2软件组成7.3敏感装置7.3.1大气参数测量装置7.3.2角速度传感器7.3.3航向姿态角测量装置7.3.4导航定位装置7.4执行机构7.4.1舵机的基本类型7.4.2舵机的开环特性7.4.3舵回路特性第8章无人机编队飞行的制导控制8.1无人机编队控制结构8.1.1集中式体系结构8.1.2分布式体系结构8.1.3分层式体系结构8.2无人机编队保持控制8.2.1编队保持问题建模8.2.2分布式编队控制总体结构8.2.3基于NMPC的编队机动指令决策8.3无人机编队重构控制8.3.1编队重构制导控制框架8.3.2无人机编队重构机动指令决策模型8.3.3基于DMPC的编队重构机动指令求解8.4无人机编队控制仿真8.4.1编队保持控制仿真8.4.2编队重构控制仿真第9章无人机协同跟踪的制导控制9.1协同跟踪控制问题描述9.1.1协同保距跟踪的基本内涵9.1.2双机协同跟踪的制导要求9.2协同保距跟踪的制导原理9.2.1相对距离的制导控制9.2.2观测角的制导控制9.3无人机协同跟踪仿真实验9.3.1对匀速直线运动目标的协同跟踪9.3.2对S形机动目标的协同跟踪参考文献

封面

书名:先进无人机系统制导与控制

作者:魏瑞轩

页数:176

定价:¥69.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2017-06-01

ISBN:9787118111941

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